PIC18F25K80bootloader程序.X.zip

写这个程序废了好多事，到处查资料看网上的资料也不多，调试成功了就传上来给大家分享一下。

#include “mcc_generated_files/mcc.h“

//extern bit keyflag;
extern bit REflag;
//extern bit bootwriteflag;
extern unsigned char temp_D[8];
extern unsigned char temp_DLC;
extern unsigned char BOOTCANHBOOTCANL;
//extern  unsigned char cStartFlg;
//extern  unsigned long cEndFlg;
unsigned char maxv=0maxv1=0;
unsigned char delay_bootbootloader_flag;
#define BOOTDELAYTIME 30
#define _str（x）  #x
#define str（x）  _str（x）

void main（void）
{
    SYSTEM_Initialize（）;
//    variate_init（）;
    INTCONbits.GIE=1;
    INTCONbits.PEIE=1;
   // WDTCON=0X09;

    RS_SetLow（）; 
  // CanSendBuffer（0x7dfCAN_rx_buf8）;
    T0CON = 0x87;//使能定时器0256分频
    //8M/128 *1000 = 62.5   1ms   
    TMR0H = 0xE7;
    TMR0L = 0x95;
    delay_boot = 0;
    bootloader_flag = 0;
    while（delay_boot < BOOTDELAYTIME）
    {   
     //   CANincident（）;
        if（INTCONbits.T0IF == 1） 
        {   
            INTCONbits.T0IF = 0;
            TMR0H = 0xE7;
            TMR0L = 0x95;
            delay_boot++;
            //  等待升级的倒计时
            CanSendBuffer（0x7df&delay_bootsizeof（delay_boot））;
            if （（BOOTDELAYTIME-1）==delay_boot） 
            {   
                //  没有升级请求，跳入运行空间执行正常程序。
                unsigned char ch[]={‘G‘‘o‘‘t‘‘o‘‘A‘‘p‘‘p‘};
                CanSendBuffer（0x7dfchsizeof（ch））;
                STKPTR = 0x00;
                asm （“pagesel “ str（NEW_RESET_VECTOR））;
                asm （“goto  “  str（NEW_RESET_VECTOR））;
            }
        }
        if（PIR5bits.RXB0IF == 1）
        {   
            //  在倒计时内收到中断请求，做升级相关工作。
            PIR5bits.RXB0IF = 0;
//            RXB0CONbits.RXFUL = 0;
            RXB0CONbits.RXB0FUL=0;
            BOOTCANH = RXB0SIDH;
            BOOTCANL = RXB0SIDL;
            temp_DLC = RXB0DLC;
            temp_D[0] = RXB0D0;
            temp_D[1] = RXB0D1;
            temp_D[2] = RXB0D2;
            temp_D[3] = RXB0D3;
            temp_D[4] = RXB0D4;
            temp_D[5] = RXB0D5;
            temp_D[6] = RXB0D6;
            temp_D[7] = RXB0D7;
            switch （ temp_D[1]） 
            {
                case 0xAA:                  //擦除0x1600-0xffff地址块
                {   
                    //  擦除Flash
                    Erase_Whole_Flash（）;
                    unsigned char ch[]={‘A‘‘c‘‘k‘‘-‘‘-‘‘-‘0xAA};
                    CanSendBuffer（0x7dfchsizeof（ch））;
                    bootloader_flag = 1;
                    break;
                }
            }
            delay_boot = 200;
            CanSendBuffer（0x7dftemp_D8）;
        }
    }
    while（1）
    {   
      // CANincident（）;        
        //进入升级程序
        if（bootloader_flag == 1）
        {
            #define ENDFLGDELAYTIME 0xFFFFF
            static unsigned char chdata[64];
            static unsigned char cStartFlg=0;
            static unsigned long cEndFlg=ENDFLGDELAYTIME;
            static unsigned char i=0j=0;
            static uns

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-07-04 16:23  PIC18F25K80bootloader程序.X\
     文件        3381  2017-10-24 09:04  PIC18F25K80bootloader程序.X\Makefile
     文件      616063  2017-10-24 09:16  PIC18F25K80bootloader程序.X\MyConfig.mc3
     目录           0  2019-07-04 16:23  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\
     目录           0  2019-07-04 16:23  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\
     目录           0  2019-07-04 16:23  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\
     文件      728535  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\main.p1
     文件         290  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\main.p1.d
     文件      389573  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\main.pre
     目录           0  2019-07-04 16:23  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\
     文件      723712  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\ecan.p1
     文件         245  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\ecan.p1.d
     文件      388605  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\ecan.pre
     文件      715357  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\flash.p1
     文件         179  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\flash.p1.d
     文件      385934  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\flash.pre
     文件      714834  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\mcc.p1
     文件         347  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\mcc.p1.d
     文件      388310  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\mcc.pre
     文件      709496  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\pin_manager.p1
     文件         203  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\pin_manager.p1.d
     文件      383511  2019-07-04 08:49  PIC18F25K80bootloader程序.X\build\default\production\mcc_generated_files\pin_manager.pre
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     目录           0  2019-07-04 16:23  PIC18F25K80bootloader程序.X\dist\
     目录           0  2019-07-04 16:23  PIC18F25K80bootloader程序.X\dist\default\
     目录           0  2019-07-04 16:23  PIC18F25K80bootloader程序.X\dist\default\production\
     文件     3144718  2019-07-03 16:07  PIC18F25K80bootloader程序.X\dist\default\production\V6812MCfutianbootloader20190703-5-nointerrupt.X.production.bin
     文件       88847  2019-07-03 16:07  PIC18F25K80bootloader程序.X\dist\default\production\V6812MCfutianbootloader20190703-5-nointerrupt.X.production.cmf
     文件       21677  2019-07-03 16:07  PIC18F25K80bootloader程序.X\dist\default\production\V6812MCfutianbootloader20190703-5-nointerrupt.X.production.elf
     文件        4479  2019-07-03 16:07  PIC18F25K80bootloader程序.X\dist\default\production\V6812MCfutianbootloader20190703-5-nointerrupt.X.production.hex
............此处省略52个文件信息