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    发布日期: 2021-04-05
  • 语言: 其他
  • 标签: pcl  c++  

资源简介

根据上次的点云粗配准,对点云进行完全配准,并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

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