论文研究 - 具有手动可调式脚踝刚度的被动式脚踝假体的开发

假肢领域取得了重大进步，但对于居住在发展中国家的截肢者而言，器械仍然遥不可及，占世界上截肢者总数的80％。 被截肢者不得不与功能低下的假肢抗衡，这些假肢不能模仿自然失去的肢体的行为，而长期使用此类装置会给使用者造成身体伤害。 这项工作旨在开发一种低成本的脚踝假体，使用户有机会手动改变脚踝的刚度，并将能量存储在前脚掌区域中，以在后期站立时辅助下垂。 本文介绍了在假体关键部位进行的结构分析的设计和结果，以及工作的未来方向。