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慢性疼痛和全身不适是寻求药物或物理疗法的患者的常见症状，因为它与人肌肉骨骼系统（HMS）中的疾病有关。 由于该系统高度复杂且规模庞大，因此临床疼痛研究受到许多复杂因素的困扰。 我们研究的目的是通过应用包括系统工程，传统东方技术，传统医学和相关科学在内的多学科方法来克服这些障碍。 为了采用这种综合方法，本文研究了治疗师指导的恢复人体肌肉骨骼平衡的运动，称为躯体平衡恢复疗法（SBRT）。 SBRT是一种简单但有效的自我锻炼疗法，训练有素的治疗师只需很少的协助。 通过将人体建模为处于静态平衡条件下的多体模型，通过机械工程方法来分析该疗法。 此外，该措辞已在功能解剖学术语上进行了重写，从而使三个不同学
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