【赠送您】UKF 电池SOC估计

采用无极卡尔曼滤波来估算电池SOC，在Simulink中搭建ukf的模型

%% Nonlinear State Estimation of a Degrading Battery System
%
% This example shows how to estimate the states of a nonlinear system using
% an Unscented Kalman Filter in Simulink（TM）. The example also illustrates
% how to develop an event-based Kalman Filter to update system parameters
% for more accurate state estimation. This example also requires
% Simscape（TM） and Stateflow（R）.

% Copyright 2016-2017 The MathWorks Inc.

%% Overview
% Consider a battery model with the following equivalent circuit [1]
%
% <<../batteryEquivalentCircuit.jpg>> 
%
% The model consists of a voltage source $E_m$ a series resistor $R_0$ and
% a single RC block with components $R_1$ and $C_1$. The battery alternates
% between charging and discharging cycles. In this example you estimate
% the state of charge （SOC） of the battery model using measured currents
% voltages and temperature of the battery. You assume the battery is a
% nonlinear system and estimate the SOC using an Unscented Kalman Filter.
% The capacity of the battery degrades with every discharge-charge cycle
% giving an inaccurate SOC estimation. You use an event-based linear Kalman
% filter to estimate the battery capacity when the battery transitions
% between charging and discharging. You then use the estimated capacity to
% indicate the health condition of the battery.

%%
% The Simulink model contains three major components: a battery model
% an Unscented Kalman Filter block and an event-based Kalman Filter block.
open_system（‘BatteryExampleUKF/‘）

%% Battery Model
% The battery model with thermal effect is implemented using Simscape software.
%
% <<../batteryMdl.jpg>> 

%%
% The state transition equations for the battery model are given by:
% 
% $$ \frac{d}{dt} \left（ 
% \begin{array}{cc} 
%   SOC \\ 
%   U_{1} 
% \end{array} \right） = \left（
% \begin{array}{cc} 
%   0 \\ 
%   -\frac{1}{R_1（SOCT_b）*C_1（SOCT_b）}U_1 
% \end{array} \right） + \left（
% \begin{array}{cc} 
%   -\frac{1}{3600*C_q} \\ 
%   \frac{1}{C_1（SOCT_b）}\end{array} \right）I 
% + W
% $$
% 
% where $R_1（SOCT_b）$ and $C_1（SOCT_b）$ are the thermal and SOC-dependent
% resistor and capacitor in the RC block $$ U_1 $$ is the voltage across
% capacitor $C_1$ $I$ is the input current $T_b$ is the battery
% temperature $C_q$ is the battery capacity （unit: Ah） and $W$ is
% the process noise.
% 
% The input currents are randomly generated pulses when the battery is discharging and
% constant when the battery is charging.
%
% <<../batteryDischargeChargeCurve.jpg>>

%%
% The measurement equation is given by:
%
% $$ \begin{array} {ll}
% E = E_m（SOCT_b） - U_1 - IR_0（SOCT_b） + V
% \end{array} $$
%
% where $E$ is the measured output voltage $R_0（SOCT_b）$ is the serial
% resistor $E_m = E_m（SOCT_b）$ is the electromotive force from voltage
% source and $V$ is the measurement noise.
%
% In the model $R_0 R_1 C_1$ and $E_m$ are 2D look-up tables that are
% dependent on SOC and battery temperature. The parameters in the look-up
%

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       20961  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\batteryDischargeChargeCurve.jpg
     文件       11498  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\batteryEquivalentCircuit.jpg
     文件       55270  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\BatteryExampleUKF.slx
     文件       63469  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\batteryMdl.jpg
     文件        1977  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\BatteryParameters.mat
     文件       86184  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\blockParametersUKF.jpg
     文件      107450  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\blockSettingKF.jpg
     文件        1981  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\C_table.ssc
     文件        2466  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\Em_table.ssc
     文件       48444  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\measurementEqn.jpg
     文件       15606  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample.m
     文件        1772  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\R_table.ssc
     文件       46203  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\stateEqn.jpg
     文件         140  2020-07-29 09:37  NonlinearStateEstimationOfADegradingBatterySystemExample\说明.txt