HT1621b中文资料

HT1621b中文资料，此芯片常用于液晶驱动芯片。

%计算角度

function beta = caculatebeta（se）
dy = e（2） - s（2）;
dx = e（1） - s（1）;
if dx==0 %起点和终点在与Y轴平行的一条直线上
    beta=pi/2; 
else
    beta = atan（dy/dx）; %用反tan函数求出起点和终点的连线与X轴之间的夹角，即航向角
    if（dx < 0）%如果终点在起点的左边
        if（dy > 0）%且终点在起点的上方
            beta = pi - abs（beta）;
        else
            beta = pi + abs（beta）;
        end
    else
        if（dy < 0）
            beta = 2*pi- abs（beta）;
        end
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-05-30 21:08  vfh360\
     文件         384  2014-02-11 14:34  vfh360\caculateangle.asv
     文件         510  2020-04-05 21:21  vfh360\caculatebeta.m
     文件         392  2014-02-11 14:44  vfh360\caculaterangle.m
     文件        3257  2020-04-05 10:48  vfh360\cave.png
     文件         210  2020-04-06 18:51  vfh360\drawpoint.m
     文件         181  2014-02-22 15:45  vfh360\endpoint.mat
     文件         102  2020-04-06 20:42  vfh360\howmany.m
     文件         587  2020-05-25 20:25  vfh360\obstacle.m
     文件        5958  2020-05-25 20:25  vfh360\obstacle.mat
     文件        1048  2020-04-13 14:56  vfh360\picture1.png
     文件        1458  2020-04-27 20:14  vfh360\picture2.png
     文件        1306  2020-04-27 19:46  vfh360\picture3.png
     文件        1454  2020-04-27 19:41  vfh360\picture4.png
     文件        1978  2020-04-27 20:02  vfh360\picture5.png
     文件        1967  2020-04-27 20:08  vfh360\picture6.png
     文件         811  2020-04-09 19:43  vfh360\plotBinHistogram.m
     文件         926  2020-04-12 15:51  vfh360\plotHistogram.m
     文件         221  2020-04-12 11:13  vfh360\sac.m
     文件         203  2014-02-10 15:47  vfh360\startpoint.mat
     文件     6231588  2020-04-29 10:24  vfh360\untitled.emf
     文件        6947  2020-05-30 21:19  vfh360\vfh.m
     文件        4413  2020-04-06 18:41  vfh360\vfh1.m
     文件        3941  2020-04-06 18:43  vfh360\vfh2.m
     文件         355  2020-04-05 16:47  vfh360\程序说明.txt