基于MSP430F5529的直流电机的程序

用与430F5529的程序测试,例程改编,已测试,可放心使用

++/****************************************************************************************
 *	@brief:	直流电机驱动Demo
 *	@files： main.c
 *	@date:	2015-04-24
 *	@athour:zhangkai
 *	@pin:
 *	       LCD:P3.2   <--->  SCK
 *	           P3.0   <--->  SDA
 *	           P2.6   <--->  CS
 *	           P3.7   <--->  CD
 *	           P8.2   <--->  RES
 *	                   直流电机：	P1.2   <--->  PWM
 *	           	P6.1   <--->  HIGH
 *
 *	                  使能：	P6.1   <--->  HIGH
 ****************************************************************************************/
#include  
#include 
#include 
#include “sysclk.h“
#include “grlib.h“
#include “Template_Driver.h“
#include “wheel.h“
#include “graph_extend.h“
#include “button.h“

#define CCR_TIMER 	10000

extern uint16_t count = 0;

/****************************************************************************
 * @brief:	初始化PWM
 * @param：	none
 * @return:	none
 ***************************************************************************/
void Init_PWM（）{
	// PWM波生成
	TA0CCR0 = CCR_TIMER - 1;                          	// PWM Period
	TA0CCTL1 = OUTMOD_7;                      			// CCR1 reset/set
	TA0CCR1 = CCR_TIMER / 2;                           	// CCR1 PWM duty cycle
	TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;         // SMCLK up mode clear TAR
}


/****************************************************************************
 * @brief:	初始化P2.0 中断捕获
 * @param：	none
 * @return:	none
 ***************************************************************************/
void Init_Cap_Int（）{
	//	TimerA 1.1 捕获模式
	//IO初始化
	P2DIR &= ~BIT0;
	P2SEL |= BIT0;					 		//P2.0设置为捕获输入CCI0A
	P2IES |= BIT0;
	P2IE |= BIT0;

	TA1CCTL1 &= ~（CCIS1 + CCIS0）;         //捕获源为P2.0，即CCI0A（也是CCI0B）
	TA1CCTL1 |= CM_2 + SCS + CAP;         //下降沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式
	TA1CCTL1 |= CCIE;                     //允许捕获比较模块提出中断请求
	TA1CTL |= ID_3; 					/* Timer A input divider: 3 - /8 */
	TA1CTL |= TASSEL_2;                   //选择时钟MCLK
	TA1CTL |= TACLR;                      //定时器清零，

	//定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF）
	TA1CTL |= MC_2;

	_EINT（）;		//	 允许P1.3中断
}

/****************************************************************************
 * @brief:	初始化端口
 * @param：	none
 * @return:	none
 ***************************************************************************/
void Init_Port（）
{
	P6DIR |= BIT1;						//P6.1
	P6OUT |= BIT1;

	P4DIR |= BIT0;						//P4.0
	P4OUT |= BIT0;

	P1DIR |= BIT2;                      // P1.2 PWM输出
	P1SEL |= BIT2;                      // P1.2 options select
}


/****************************************************************************************
 * main.c
 ***************************************************************************************/
int main（void）
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// Stop watchdog timer
	SysClk_Init（）;				//设置时钟为25Mhz

	LCD_WheelInit（）;

	LCD_ButtonInit（）;

	Init_Port（）;

	Init_PWM（）;

	Init_Cap_Int（）;

	//-----显示库函数初始化-----
	tContext g_sContext;
	Template_DriverInit（）;
	GrContextInit（&g_sContext &g_sT

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-04-26 16:19  CH6_DC_Motor\
     文件         545  2015-07-04 14:58  CH6_DC_Motor\.ccsproject
     文件       31040  2015-07-04 14:58  CH6_DC_Motor\.cproject
     目录           0  2016-04-26 16:19  CH6_DC_Motor\.launches\
     文件        4237  2015-07-04 14:58  CH6_DC_Motor\.launches\CH3_LCD.launch
     文件        4318  2015-07-07 10:07  CH6_DC_Motor\.launches\CH6_DC_Motor.launch
     文件        4314  2015-07-04 14:58  CH6_DC_Motor\.launches\DC_Motor_MSEK_5529.launch
     文件         842  2015-07-04 14:58  CH6_DC_Motor\.project
     目录           0  2016-04-26 16:19  CH6_DC_Motor\.settings\
     文件          62  2015-07-04 14:58  CH6_DC_Motor\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
     文件         123  2015-07-04 14:58  CH6_DC_Motor\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
     文件         907  2015-07-04 14:58  CH6_DC_Motor\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs
     目录           0  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\
     文件       52693  2015-08-05 09:42  CH6_DC_Motor\Debug\CH6_DC_Motor.map
     文件      326909  2015-08-05 09:42  CH6_DC_Motor\Debug\CH6_DC_Motor_linkInfo.xml
     目录           0  2016-04-26 16:19  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\
     目录           0  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\Fonts\
     文件         551  2015-08-05 09:42  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\Fonts\fontcm16.pp
     文件         557  2015-08-05 09:42  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\Fonts\fontcm16b.pp
     文件         575  2015-08-05 09:42  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\Fonts\fontfixed6x8.pp
     文件        4714  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\Fonts\subdir_rules.mk
     文件         942  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\Fonts\subdir_vars.mk
     目录           0  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\LCD_Driver\
     文件        2251  2015-08-05 09:42  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\LCD_Driver\Template_Driver.pp
     文件        1800  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\LCD_Driver\subdir_rules.mk
     文件         640  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\LCD_Driver\subdir_vars.mk
     目录           0  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\graph_extend\
     文件        1525  2015-08-05 09:42  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\graph_extend\graph_extend.pp
     文件        1799  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\graph_extend\subdir_rules.mk
     文件         634  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\graph_extend\subdir_vars.mk
     目录           0  2016-04-26 16:24  CH6_DC_Motor\Debug\Graph\grlib\
............此处省略61个文件信息