ffmpeg摄像头数据h264编码并封装avi

/*
 *  avilib.c
 *
 *  Copyright （C） Thomas streich - June 2001
 *  multiple audio track support Copyright （C） 2002 Thomas streich 
 *
 *  Original code:
 *  Copyright （C） 1999 Rainer Johanni  
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 *   
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 *  the Free Software Foundation 675 Mass Ave Cambridge MA 02139 USA. 
 *
 */

//SLM
#ifdef WIN32
#include 
#define ftruncate _chsize
#define strncasecmp _strnicmp
typedef int ssize_t;
#endif

#ifdef __CYGWIN__
#include 
#endif

#include “avilib.h“
//#include 

#define INFO_LIST

/* The following variable indicates the kind of error */

long AVI_errno = 0;

#define MAX_INFO_STRLEN 64
static char id_str[MAX_INFO_STRLEN];

#define frame_RATE_SCALE 1000000

/*******************************************************************
 *                                                                 *
 *    Utilities for writing an AVI File                            *
 *                                                                 *
 *******************************************************************/

static size_t avi_read（int fd char *buf size_t len）
{
   size_t n = 0;
   size_t r = 0;

   while （r < len） {
      n = read （fd buf + r len - r）;

      if （（ssize_t）n <= 0）
	  return r;
      r += n;
   }

   return r;
}

static size_t avi_write （int fd char *buf size_t len）
{
   size_t n = 0;
   size_t r = 0;

   while （r < len） {
      n = write （fd buf + r len - r）;
      if （（ssize_t）n < 0）
         return n;
      
      r += n;
   }
   return r;
}

/* HEADERBYTES: The number of bytes to reserve for the header */

#define HEADERBYTES 2048

/* AVI_MAX_LEN: The maximum length of an AVI file we stay a bit below
    the 2GB limit （Remember: 2*10^9 is smaller than 2 GB） */

#define AVI_MAX_LEN （UINT_MAX-（1<<20）*16-HEADERBYTES）

#define PAD_EVEN（x） （ （（x）+1） & ~1 ）


/* Copy n into dst as a 4 byte little endian number.
   Should also work on big endian machines */

static void long2str（unsigned char *dst int n）
{
   dst[0] = （n    ）&0xff;
   dst[1] = （n>> 8）&0xff;
   dst[2] = （n>>16）&0xff;
   dst[3] = （n>>24）&0xff;
}

/* Convert a string of 4 or 2 bytes to a number
   also working on big endi