modbus主机源码

modbus主机源代码，经测试，非常好用，也非常容易移植到STM32、51、AVR等单片机。

#include “stm32f10x.h“
#include “bsp_usart.h“
#include “bsp_key.h“
#include “bsp_joystick.h“
#include “modbusmaster.h“
#include “crc16.h“

/*******************************************全局变量仅限本文件使用****************************************/
unsigned char Master_RxBuf[MASTER_RX_BUF_SIZE]={0};//主机接收缓冲区
unsigned short Master_RxCnt = 0;                   //接收数据计数器
unsigned char Master_RxFlag = 0;
unsigned char g_ReplyTime = 0;
unsigned char g_MasterSendData = 0;
unsigned char g_MasterWriteRequest = 0;
static unsigned short ReadReg[8];
static unsigned short WriteReg[6];

void Master_Timing（unsigned int time_tick）
{
	if（g_ReplyTime > 0）g_ReplyTime ++;
	if（（time_tick % 25） == 0）g_MasterSendData = 1;
}


//定时器7初始化
void Timer7_Init（unsigned int ulBaudRate）
{
	TIM_TimebaseInitTypeDef  TIM_TimebaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	unsigned short PrescalerValue = （uint16_t） （SystemCoreClock / 20000L） - 1;
	unsigned short usTimerT35_50us=0;													//数据帧最小间隔（ms）超过此时间则认为是下一帧
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM7 ENABLE）; //TIM7时钟使能 
	
	
	if（ ulBaudRate > 19200 ）
	{
			usTimerT35_50us = 35;       /* 1800us. */
	}
	else
	{
			/* The timer reload value for a character is given by:
			 *
			 * ChTimeValue = Ticks_per_1s / （ Baudrate / 11 ）
			 *             = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
			 *             = 220000 / Baudrate
			 * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
			 * for t3.5.
			 */
			usTimerT35_50us = （ 7UL * 220000UL ） / （ 2UL * ulBaudRate ）;
	}
	//TIM7初始化设置RS485_frame_Distance*10
	TIM_TimebaseStructure.TIM_Period = usTimerT35_50us; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimebaseStructure.TIM_Prescaler =PrescalerValue; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 设置计数频率为10kHz
	TIM_TimebaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimebaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimebaseInit（TIM7 &TIM_TimebaseStructure）; //根据TIM_TimebaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
		
	TIM_ClearFlag（TIM7 TIM_FLAG_Update）;
	TIM_ClearITPendingBit（TIM7 TIM_IT_Update）;
	TIM_SetCounter（TIM70x0000）;
	TIM_ITConfig（ TIM7TIM_IT_UpdateDISABLE）;//TIM7 不允许更新中断	
	TIM_Cmd（TIM7 ENABLE）; 

	//TIM7中断分组配置
	NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_4）;             //配置NVIC中断优先级编组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn;              //TIM7中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          //从优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //IRQ通道被使能
	NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;                             //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 
}

void Master_Init（unsigned long ulBaudRate）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd（	RCC_APB2Periph_GPIOC|
							RCC_APB2Periph_GPIOE|
							RCC_APB2Periph_AFIOENABLE）;
	RCC_LSEConfig（RCC_LSE_OFF）;	//关闭外部低速外部时钟信号功能后，PC13
	
	GPIO_InitStructu

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3782  2017-03-01 23:07  Modbus\crc16.h

     文件      10767  2018-05-23 14:48  Modbus\ModbusMaster.c

     文件       1150  2018-05-08 16:55  Modbus\ModbusMaster.h

     目录          0  2018-05-23 14:48  Modbus

----------- ---------  ---------- -----  ----

                15699                    4