MC9S12XDP512的CAN编程

MC9S12XDP512的CAN控制器编程：调试好的源代码，可以直接拿来用

/******************************************************************************
  FILE        : datapage.c
  PURPOSE     : paged data access runtime routines
  MACHINE     : Freescale 68HC12 （Target）
  LANGUAGE    : ANSI-C
  HISTORY     : 21.7.96 first version created
******************************************************************************/

#include “hidef.h“

#include “non_bank.sgm“
#include “runtime.sgm“

#ifndef __HCS12X__ /* it‘s different for the HCS12X. See the text below at the #else // __HCS12X__ */

/*
   According to the -Cp option of the compiler the
   __DPAGE__ __PPAGE__ and __EPAGE__ macros are defined.
   If none of them is given as argument then no page accesses should occur and
   this runtime routine should not be used !
   To be on the save side the runtime routines are created anyway.
   If some of the -Cp options are given an adapted versions which only covers the
   needed cases is produced.
*/

/* if no compiler option -Cp is given it is assumed that all possible are given : */

/* Compile with option -DHCS12 to activate this code */
#if defined（HCS12） || defined（_HCS12） || defined（__HCS12__） /* HCS12 family has PPAGE register only at 0x30 */
#define PPAGE_ADDR （0x30+REGISTER_base）
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
/* Compile with option -DDG128 to activate this code */
#elif defined DG128 /* HC912DG128 derivative has PPAGE register only at 0xFF */
#define PPAGE_ADDR （0xFF+REGISTER_base）
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
#elif defined（HC812A4）
/* all setting default to A4 already */
#endif


#if !defined（__EPAGE__） && !defined（__PPAGE__） && !defined（__DPAGE__）
/* as default use all page registers */
#define __DPAGE__
#define __EPAGE__
#define __PPAGE__
#endif

/* modify the following defines to your memory configuration */

#define EPAGE_LOW_BOUND   0x400u
#define EPAGE_HIGH_BOUND  0x7ffu

#define DPAGE_LOW_BOUND   0x7000u
#define DPAGE_HIGH_BOUND  0x7fffu

#define PPAGE_LOW_BOUND   （DPAGE_HIGH_BOUND+1）
#define PPAGE_HIGH_BOUND  0xBFFFu

#define REGISTER_base      0x0u
#ifndef DPAGE_ADDR
#define DPAGE_ADDR        （0x34u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef EPAGE_ADDR
#define EPAGE_ADDR        （0x36u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR        （0x35u+REGISTER_base）
#endif

/*
  The following parts about the defines are assumed in the code of _GET_PAGE_REG :
  - the memory region controlled by DPAGE is above the area controlled by the EPAGE and
    below the area controlled by the PPAGE.
  - the lower bound of the PPAGE area is equal to be the higher bound of the DPAGE area + 1
*/
#if EPAGE_LOW_BOUND >= EPAGE_HIGH_BOUND || EPAGE_HIGH_BOUND >= DPAGE_LOW_BOUND || DPAGE_LOW_BOUND >= DPAGE_HIGH_BOUND || DPAGE_HIGH_BOUND >= PPAGE_LOW_BOUND || PPAGE_LOW_BOUND >= PPAGE_HIGH_BOUND
#error /* please adapt _GET_PAGE_REG for thi

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     305709  2005-11-18 07:00  CAN\bin\Simulator.abs

     文件        792  2005-11-18 07:00  CAN\bin\Simulator.abs.phy

     文件       2396  2005-11-18 07:00  CAN\bin\Simulator.abs.s19

     文件     217605  2005-11-18 07:00  CAN\bin\Simulator.map

     文件     294815  2012-08-31 10:16  CAN\bin\SofTec.abs

     文件        630  2012-08-31 10:16  CAN\bin\SofTec.abs.phy

     文件       2220  2012-08-31 10:16  CAN\bin\SofTec.abs.s19

     文件     214832  2012-08-31 10:16  CAN\bin\SofTec.map

    ..AD...         0  2012-12-24 22:41  CAN\bin

     文件     131526  2012-08-31 10:16  CAN\CAN.mcp

     文件       4227  2012-08-31 10:17  CAN\CAN_Data\CWSettingsWindows.stg

     文件      58087  2012-08-31 10:16  CAN\CAN_Data\Simulator\TargetDataWindows.tdt

    ..AD...         0  2012-12-24 22:41  CAN\CAN_Data\Simulator

     文件      13497  2012-08-31 10:16  CAN\CAN_Data\SofTec\objectCode\datapage.c.o

     文件      18544  2012-08-31 10:16  CAN\CAN_Data\SofTec\objectCode\main.c.o

     文件     293704  2012-08-31 10:16  CAN\CAN_Data\SofTec\objectCode\mc9s12xdp512.c.o

     文件       8576  2012-08-31 10:16  CAN\CAN_Data\SofTec\objectCode\mscan.c.o

     文件       5781  2012-08-31 10:16  CAN\CAN_Data\SofTec\objectCode\Start12.c.o

    ..AD...         0  2012-12-24 22:41  CAN\CAN_Data\SofTec\objectCode

     文件     968906  2012-08-31 10:16  CAN\CAN_Data\SofTec\TargetDataWindows.tdt

    ..AD...         0  2012-12-24 22:41  CAN\CAN_Data\SofTec

    ..AD...         0  2012-12-24 22:41  CAN\CAN_Data

     文件        108  2005-11-18 07:00  CAN\cmd\Simulator_Postload.cmd

     文件         60  2005-11-18 07:00  CAN\cmd\Simulator_Preload.cmd

     文件         60  2005-11-18 07:00  CAN\cmd\Simulator_Reset.cmd

     文件         59  2005-11-18 07:00  CAN\cmd\Simulator_SetCPU.cmd

     文件         59  2005-11-18 07:00  CAN\cmd\Simulator_Startup.cmd

     文件        108  2005-11-18 07:00  CAN\cmd\SofTec_Postload.cmd

     文件         60  2005-11-18 07:00  CAN\cmd\SofTec_Preload.cmd

     文件         60  2005-11-18 07:00  CAN\cmd\SofTec_Reset.cmd

............此处省略23个文件信息