2阶水箱pid控制程序

2阶水箱pid控制程序 很好的额 非线性的里面是m文件编写的程序

function [dh]=Linear_dxComput（txu）
A=2;
ku=0.1/0.5;
alpha12 = 0.25/sqrt（1.5）;
alpha2  = 0.25/sqrt（1.4）;
R12=2*sqrt（1.5）/alpha12;
R2=2*sqrt（1.4）/alpha2;
AMTRIX = [-1/（A*R12） 0;1/（A*R12） -1/（A*R2）];
BMATRIX = [ku/A 1/A;0 0];
dh=AMTRIX*x‘+BMATRIX*u;
dh=dh‘;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        268  2009-06-07 21:34  2阶线性\Linear_dxCompute.m

     文件        748  2009-06-08 12:55  2阶线性\Linear_Main.asv

     文件        749  2009-06-08 12:58  2阶线性\Linear_Main.m

     文件        245  2009-06-07 21:35  2阶线性\Linear_RK4.m

     目录          0  2009-07-13 14:21  2阶线性

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                 2010                    5