工训物流小车颜色及二维码识别

到物块位置时，openmv接受到arduino发送信号，获取颜色标识，然后识别下一个，识别三次后得到物块颜色顺序，发送给arduino，到二维码时识别出二维码发送给arduino

import sensor image time
import json
from pyb import UART
red_threshold = （17 43 14 57 3 39）
green_threshold = （30 55 -49 -13 5 44）
blue_threshold = （21 48 -26 10 -36 5）
red_color_code = 1
green_color_code = 2
blue_color_code = 4
sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QQVGA）
sensor.skip_frames（10）
sensor.set_auto_whitebal（False）
sensor.skip_frames（30）
sensor.set_auto_gain（False）
clock = time.clock（）
uart = UART（3 115200）
count = 0
cmd = ‘‘
while（True）:
    clock.tick（）
    img = sensor.snapshot（）
    img.lens_corr（1.8）
    if uart.any（）:
      tmp_data = uart.readline（）
      print（tmp_data）
      if tmp_data == b‘qr\r\n‘:
       zhi = 0
       while（zhi==0）:
        img = sensor.snapshot（）
        img.lens_corr（1.8）
        for code in img.find_qrcodes（）:
         zhi = code.payload（）
         uart.write（zhi+‘\n‘）
         print（‘you send:‘zhi）