Lukas-Kanade光流法python代码

import numpy as np  
import cv2  
  
cap = cv2.VideoCapture（‘slow.flv‘）  
  
# params for ShiTomasi corner detection  
feature_params = dict（ maxCorners = 100  
                       qualityLevel = 0.3  
                       minDistance = 7  
                       blockSize = 7 ）  
  
# Parameters for lucas kanade optical flow  
lk_params = dict（ winSize  = （1515）  
                  maxLevel = 2  
                  criteria = （cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT 10 0.03））  
  
# Create some random colors  
color = np.random.randint（0255（1003））  
  
# Take first frame and find corners in it  
ret old_frame = cap.read（）  
old_gray = cv2.cvtColor（old_frame cv2.COLOR_BGR2GRAY）  
p0 = cv2.goodFeaturesToTrack（old_gray mask = None **feature_params）  
  
# Create a mask image for drawing purposes  
mask = np.zeros_like（old_frame）  
  
while（1）: