树莓派目标跟踪代码python

import cv2
import numpy as np

bs = cv2.createBackgroundSubtractorKNN（detectShadows = True）
camera = cv2.VideoCapture（0）

while True:
  ret frame = camera.read（）
  fgmask = bs.apply（frame）
  th = cv2.threshold（fgmask.copy（） 244 255 cv2.THRESH_BINARY）[1]
  th = cv2.erode（th cv2.getStructuringElement（cv2.MORPH_ELLIPSE （33）） iterations = 2）
  dilated = cv2.dilate（th cv2.getStructuringElement（cv2.MORPH_ELLIPSE （83）） iterations = 2）
  image contours hier = cv2.fin