openmv定点代码

import sensor image time
import pyb

def led_T（idflag）:
    led = pyb.LED（id）
    if flag:
        led.on（）
    else:
        led.off（）
    return ~flag

sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.GRAYSCALE）
sensor.set_framesize（sensor.QQVGA）
sensor.skip_frames（time = 1000）
clock = time.clock（）
uart = pyb.UART（3115200）
last_p = [00]
flag = False
while（True）:
    clock.tick（）
    img = sensor.snapshot（）
    blobs = img.find_blobs（[（0 150）]）
    max_bl = 0
    max_aera = 0
    for bl in blobs:
        if （bl.w（） / bl.h（）） < 1.2 and （bl.w（） / bl.h（）） > 0.8 a