Python各种滤波器代码

关于python的滤波器代码，帮助学习kf,ekf，ukf，亲测有效，非常不错。

from setuptools import setup find_packages  # Always prefer setuptools over distutils
from codecs import open  # To use a consistent encoding
from os import path
import filterpy

here = path.abspath（path.dirname（__file__））

# Get the long description from the relevant file
with open（path.join（here ‘README.rst‘） encoding=‘utf-8‘） as f:
    long_description = f.read（）

setup（
    name=‘filterpy‘

    # Versions should comply with PEP440.  For a discussion on single-sourcing
    # the version across setup.py and the project code see
    # http://packaging.python.org/en/latest/tutorial.html#version
    version=filterpy.__version__

    description=‘Kalman filtering and optimal estimation library‘
    long_description=long_description

    # The project‘s main homepage.
    url=‘https://github.com/rlabbe/filterpy‘

    # Author details
    author=‘Roger Labbe‘
    author_email=‘rlabbejr@gmail.com‘

    # Choose your license
    license=‘MIT‘

    # See https://pypi.python.org/pypi?%3Aaction=list_classifiers
    classifiers=[
        # How mature is this project? Common values are
        #   3 - Alpha
        #   4 - Beta
        #   5 - Production/Stable
        ‘Development Status :: 5 - Production/Stable‘

        # Indicate who your project is intended for
        ‘Intended Audience :: Developers‘
        ‘Intended Audience :: Education‘
        ‘Intended Audience :: Science/Research‘
        ‘Topic :: Scientific/Engineering‘
        ‘Topic :: Scientific/Engineering :: Mathematics‘
        ‘Topic :: Scientific/Engineering :: Physics‘
        ‘Topic :: Utilities‘


        # Pick your license as you wish （should match “license“ above）
        ‘License :: OSI Approved :: MIT License‘

        # Specify the Python versions you support here. In particular ensure
        # that you indicate whether you support Python 2 Python 3 or both.
        ‘Programming Language :: Python :: 2‘
        ‘Programming Language :: Python :: 2.6‘
        ‘Programming Language :: Python :: 2.7‘
        ‘Programming Language :: Python :: 3‘
        ‘Programming Language :: Python :: 3.2‘
        ‘Programming Language :: Python :: 3.3‘
        ‘Programming Language :: Python :: 3.4‘
        ‘Programming Language :: Python :: 3.5‘
        ‘Programming Language :: Python :: 3.6‘
    ]

    # What does your project relate to?
    keywords=‘Kalman filters filtering optimal estimation tracking‘

    # You can just specify the packages manually here if your project is
    # simple. Or you can use find_packages（）.
    packages=find_packages（exclude=[‘contrib‘]）

    # List run-time dependencies here.  These will be installed by pip when your
    # project is installed. For an analysis of “install_requires“ vs pip‘s
    # requirements files see:
    # https://packaging.python.org/en/latest/technical.html#install-requires-vs-requirements-files
    install_requires=[‘numpy‘ ‘scipy‘ ‘matplotlib‘]

    # If there are data files included in your pac

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-01-10 02:43  filterpy-master\
     文件         165  2018-01-10 02:43  filterpy-master\.gitignore
     文件        1084  2018-01-10 02:43  filterpy-master\LICENSE
     文件          76  2018-01-10 02:43  filterpy-master\MANIFEST.in
     文件       10883  2018-01-10 02:43  filterpy-master\README.rst
     文件           0  2018-01-10 02:43  filterpy-master\__init__.py
     目录           0  2018-01-10 02:43  filterpy-master\conda\
     文件         236  2018-01-10 02:43  filterpy-master\conda\bld.bat
     文件         219  2018-01-10 02:43  filterpy-master\conda\build.sh
     文件         866  2018-01-10 02:43  filterpy-master\conda\conda_install.txt
     目录           0  2018-01-10 02:43  filterpy-master\conda\filterpy\
     文件         244  2018-01-10 02:43  filterpy-master\conda\filterpy\bld.bat
     文件         228  2018-01-10 02:43  filterpy-master\conda\filterpy\build.sh
     文件        1830  2018-01-10 02:43  filterpy-master\conda\filterpy\meta.yaml
     文件        1716  2018-01-10 02:43  filterpy-master\conda\meta.yaml
     文件        1201  2018-01-10 02:43  filterpy-master\creating_a_release.rst
     目录           0  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\
     文件        6770  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\Makefile
     目录           0  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\common\
     文件         505  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\common\common.rst
     文件       11304  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\conf.py
     目录           0  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\discrete_bayes\
     文件         189  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\discrete_bayes\discrete_bayes.rst
     目录           0  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\gh\
     文件         153  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\gh\GHFilter.rst
     文件         136  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\gh\GHFilterOrder.rst
     文件         119  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\gh\GHKFilter.rst
     文件         130  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\gh\benedict_bornder_constants.rst
     文件         132  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\gh\critical_damping_parameters.rst
     文件         124  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\gh\least_squares_parameters.rst
     文件         121  2018-01-10 02:43  filterpy-master\docs\gh\optimal_noise_smoothing.rst
............此处省略114个文件信息