基于python的小车走黑线

一个简单的基于python的小车走黑线项目，结合了OpenCV

‘‘‘H = 100‘‘‘
x1y1 = 10
x2y2 = 04
x3y3 = 35
x4y4 = 62

abcd = （x1y1）（x2y2）（x3y3）（x4y4）

‘‘‘in_ = （xinyin）
‘‘‘
class line:
    def __init__（selfkb）:
        self.k = k
        self.b = b
    def jiao_dian（selfline）:
        x = （line.b-self.b）/（self.k-line.k）
        y = self.k*x+self.b
        return （xy）

ab = line（1.0*（y1-y2）/（x1-x2）y1-1.0*x1*（y1-y2）/（x1-x2））
bc = line（1.0*（y3-y2）/（x3-x2）y3-1.0*x3*（y3-y2）/（x3-x2））
cd = line（1.0*（y3-y4）/（x3-x4）y3-1.0*x3*（y3-y4）/（x3-x4））
da = line（1.0*（y1-y4）/（x1-x4）y4-1.0*x4*（y1-y4）/（x1-x4））

E = ab.jiao_dian（cd）
F = bc.jiao_dian（da）
print EF
‘‘‘
ABCD = （00）（0H）（HH）（H0）

IN_ = （XINYIN）
‘‘‘

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      11180  2011-05-17 01:15  缺小车指令生成.py

     文件       1089  2011-05-17 01:37  心得体会等.txt

     文件       2202  2017-04-20 18:43  单片机.ino

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