基于OpenMV与STM32的寻球小车.rar

#2018.8.2
import sensor image time  pyb
from pyb import UART
from pyb import Timer
from pyb import LED
import json

led = pyb.LED（3） # Red LED = 1 Green LED = 2 Blue LED = 3 IR LEDs = 4.
thresholds = [（27 67 19 91 45 76） # 红色
              #（21 75 3 -38 34 68） # 绿色
              （27 90 -3 -28 31 125）
              （0 30 0 64 -128 0）]  # generic_blue_thresholds
threshold_index = 1 # 0 for red 1 for gre9en 2 for blue


sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）   #320*240
sensor.skip_frames（time = 100）
sensor.set_auto_gain（False） # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal（False） # must be turned off for color tracking
clock = time.clock（）
uart = UART（3 115200）
uart.init（1152

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    6514524  2018-12-08 20:17  寻球小车STM32程序.rar

     文件       3043  2018-09-02 10:39  追踪小球v1.2.py

     文件      45727  2018-08-30 09:44  追求小车-原理图-PCB\ROBOT.PrjPcb

     文件     147456  2018-08-30 09:19  追求小车-原理图-PCB\ROBOT.SchDoc

     文件   33836032  2018-09-01 09:15  追求小车-原理图-PCB\ROBOT1.PcbDoc

     目录          0  2018-12-08 20:20  追求小车-原理图-PCB

----------- ---------  ---------- -----  ----

             40546782                    6