Python OpenCV 车道检测-

Python OpenCV 车道检测-实例源码.zip

# -*- coding: utf-8 -*-
# @Author: IBNBlank
# @Date:   2019-05-01 10:54:43
# @Last Modified by:   IBNBlank
# @Last Modified time: 2019-05-01 13:32:02

import cv2 as cv
import numpy as np


### mask ###
def get_masked（img pt_1 pt_2）:
    rows cols = img.shape
    corner_list = np.array（[[（0rows） pt_1 pt_2 （colsrows）]]）

    # mask the image
    mask = np.zeros_like（img）
    cv.fillPoly（mask corner_list 255）
    img_masked = cv.bitwise_and（img mask）

    # return
    return img_masked


### lane ###
# clean lines
def clean_lines（lines threshold）:
    # detect lines
    if len（lines） == 0:
        return

    # get slopes
    slopes = []
    for line in lines:
        for x1 y1 x2 y2 in line:
            slopes.append（（y2-y1）/（x2-x1））

    # clean the lines
    mean = np.mean（s

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        3950  2019-05-01 14:34  straight_lane_detection_picture.py
     文件        4292  2019-05-01 14:34  straight_lane_detection_video.py
     文件       67939  2019-05-01 14:34  image\lane.jpg
     文件       74669  2019-05-01 14:34  image\lane2.jpg
     文件    15093678  2019-05-01 14:34  video\cv2_curve.mp4
     文件     2641803  2019-05-01 14:34  video\cv2_white_lane.mp4
     文件     8008635  2019-05-01 14:34  video\cv2_yellow_lane.mp4