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2.0点云pcl
kinect 2.0生成点云,并用PCL存储
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上传人:shangyou88
发布日期:2021-06-06
由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现,可是实用性不大,为了提高实用性,我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件,来生成点云的程序。生成的点云最终用p
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