互补滤波_讯易软件-源码之巅峰

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MPU6050姿态解算STM32源码（互补滤波、 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2023-10-03

MPU6050姿态解算STM32代码(互补滤波、卡尔曼滤波)，直接可用
二轮平衡车全套源码超全 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2022-11-17

这是本科期间做的平衡车资料，软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有，可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料（硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等）；
IMU姿态解算 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-06-10

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用
九轴传感器姿态解算方法互补滤波和 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-05-29

九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿
卡尔曼滤波和互补滤波参考程序 0

编程语言：C/C++ 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-05-08

加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形，本资源就是关于这方面的C语言代码...
互补滤波器四元数姿态解算算法 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2021-04-01

基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等
融合算法 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-03-22

包含常用的针对陀螺仪小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，分析和比较滤波前后的功率谱密度，画出功率谱密度图，还有滤波效果比
ComplementFilter 互补滤波 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-02-02

互补滤波，应用在INS和磁罗盘融合姿态解算，详细说明
STM32 mpu6050 HMC5883 互补滤波姿态解算 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-01-06

//移植只需改以下参数/*#define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6#define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7#define IMU_IIC_GPIO GPIOB#define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB#define IIC_SDA_In() {GPIOB-CRL=0X0FFFFFFF;GPIOB-CRL|=(u32)828;} #define IIC_SDA_Out

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