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计算两个点云之间的R和T 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2021-06-08

基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版test.m 利用给定R1T1矩阵，生成两个点云，在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2，对比R1T1，R2T2得到正确性评估RTbySVD.m基于

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