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机械手;
基于Leap Motion的机械手体感控制系统
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编程语言:
C/C++
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上传人:rtesd
发布日期:2023-11-14
针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性,我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号,操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制
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