基于 51 单片机 多进程 多任务 纯 C语言 调度 程序

/* 程序仅供参考  禁止非法使用
若有疑问请联系：
邮箱：niewenli.2007@163.com
联系方式：13572614184
联系人：聂先生
QQ：723992349
本人于 2009.8.28
*/
/*
1.本程序不使用任何汇编指令
2.由定时器T0产生中断，切换进程
3.由于中断或调用子程序，要把PC堆栈，故可以以SP为基址的地方找到PC
4.中断或子程序返回，要把SP出栈给PC，故可以操作SP改变程序入口
5.本程序经调试运行  电路图已上传
*/
//头文件
#include
#include 
//宏定义
#define	uchar unsigned char
#define uint unsigned int	  
#define TN  65436
//进程1，2，3执行时间之比为  T1：T2：T3  （时间单位us）
#define TN1  62536	  //1个进程循环周期内进程1执行的时间T1us  TN1=（65536-T1）
#define TN2  55536	  //1个进程循环周期内进程2执行的时间T2us  TN2=（65536-T1）
#define TN3  60536	  //1个进程循环周期内进程3执行的时间T3us  TN3=（65536-T1）
//
#define N1  10		  // 进程1的延时参数  邮箱：niewenli.2007@163.com
#define N2  10		  // 进程2的延时参数  联系方式：13572614184
#define N3  10		  // 进程3的延时参数  QQ：723992349

//定义全局变量
uint address1address2address3;
uchar test1_1=0test2_1=0test3_1=0PID=1;
//各进程的标志位，是否为第一次执行；PID进程号；
uint ac1ac2ac3; // PC_Next; 各进程的初始地址寄存器.
//test1		  的参数  由于进程切换时 没有保存普通变量，
//所以各进程的普通参数需要定义成全局变量.
uint m1i1j1k1;
uchar table1[4];
//test2		  的参数   邮箱：niewenli.2007@163.com
int m2i2j2k2;
uchar table2[4];
//test3		  的参数	联系方式：13572614184
int m3i3j3k3;	   // QQ：723992349
uchar table3[4];

//声明
//unsigned int Get_Next_PC（void）;//调用子程序，获取PC
void chushihua（void）;	  //初始化函数
void test1（void）;		  //进程一
void test2（void）;
void test3（void）;

//main函数
void main（void）
{ 
// PC_Next=Get_Next_PC（）;	
 chushihua（）;
 ac1=（unsigned int）（test1）;	 //获取进程1的入口地址
 ac2=（unsigned int）（test2）;	//获取进程2的入口地址
 ac3=（unsigned int）（test3）;	 //获取进程3的入口地址
 //常规任务
 while（1）;
}

//初始化时钟
void chushihua（void）
{	
    TMOD=0x01;		// 邮箱：niewenli.2007@163.com
	EA=1;			// 联系方式：13572614184
	ET0=1;			// QQ：723992349
	TH0=TN/256;
	TL0=TN%256;
	TR0=1;
}

//中断处理，进程调度
void time0（） interrupt 1 using 0
{	
	TR0=0;
//进程顺序分配	
	PID++;
	if（PID==4）
	   {PID=1;}
 //进程调度
	switch（PID）
	{
	  case 1:	 
		if（test3_1!=0）
	    { //保存现场，还回地址
		   address3=*（（unsigned char *）（SP-4））;		//PC的高字节
           address3 <<= 8;
           address3+=*（（unsigned char *）（SP-5））;   //PC的低字节
		   table3[0]=*（（unsigned char *）（SP））;		 //现场保护
		   table3[1]=*（（unsigned char *）（SP-1））;	 //现场保护
		   table3[2]=*（（unsigned char *）（SP-2））;	 //现场保护
		   table3[3]=*（（unsigned char *）（SP-3））;	 //现场保护
		}
	    if（test1_1==0）
		{ //执行新进程
		test1_1=1;
	    *（（unsigned char *）（SP-4））=ac1>>8;			 //PC的高字节
        *（（unsigned char *）（SP-5））=ac1 & 0x00ff;	 //PC的低字节
		}
		else
		{ //执行新进程，恢复现场
		*（（unsigned char *）（SP-4））=address1>>8;		   //PC的高字节
        *（（unsigned char *）（SP-5））=address1 & 0x00ff;  //PC的低字节
		*（（unsigned char *）（SP））=table1[0];		   //现场恢复
		*（（unsigned char *）（SP-1））=table1[1];	   //现场恢复
		*（（unsigned char *）（SP-2））=table1[2];	   //现场恢复
		*（（unsigned char *）（SP-3））=table1[3];	   //现场恢复
		}
	   TH0=TN1/256;
	   TL0=TN1%256;
       TR0=1;
	   break;

	  case 2:
	    if（test1_1!=0）
	    {  //保存现场，还回地址