CAN总线源代码c语言

用标准c语言编写的can总线源程序.包含sja1000,82527等芯片的源程序.-standard language prepared by the bus can source. Included sja1000, 82527 chip of the source

/* canBoard.c - implementation of CAN Board routines */

/* Copyright 2001 Wind River Systems Inc. */

/* 
modification history 
--------------------
09nov01dnb modified for integration into Tornado
12jul01jac written

*/

/* 

DEscriptION
implementation of CAN Board routines

*/

/* includes */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


/* global variables */

STATUS （*pfn_esd_can_pc104_200_establishlinks）（struct WNCAN_Device *pDev）;
void （*pfn_esd_can_pc104_200_close）（struct WNCAN_Device *pDev）;
struct WNCAN_Device *（*pfn_esd_can_pc104_200_open）（UINT brdNdx UINT ctrlNdx）;

STATUS （*pfn_esd_can_pci_200_establishlinks）（struct WNCAN_Device *pDev）;
void   （*pfn_esd_can_pci_200_close）（struct WNCAN_Device *pDev）;
struct WNCAN_Device *（*pfn_esd_can_pci_200_open）（UINT brdNdx UINT ctrlNdx）;

STATUS （*pfn_msmcan_pc104_establishlinks）（struct WNCAN_Device *pDev）;
void   （*pfn_msmcan_pc104_close）（struct WNCAN_Device *pDev）;
struct WNCAN_Device *（*pfn_msmcan_pc104_open）（UINT brdNdx）;

STATUS （*pfn_ppc5xxCAN_establishlinks）（struct WNCAN_Device *pDev）;
void   （*pfn_ppc5xxCAN_close）（struct WNCAN_Device *pDev）;
struct WNCAN_Device *（*pfn_ppc5xxCAN_open）（UINT ctrlNdx）;


STATUS （*pfn_pxa250_can_establishlinks）（struct WNCAN_Device *pDev）;
void   （*pfn_pxa250_can_close）（void）;
struct WNCAN_Device *（*pfn_pxa250_can_open）（void）;


/************************************************************************
*
* WNCAN_Board_establishlinks - connect the function pointers in the
* board structure to the appropriate routines
*
*
* RETURNS: OK or ERROR
*   
* ERRNO: S_can_unknown_board
*
*/
STATUS WNCAN_Board_establishlinks
（
    struct WNCAN_Device *pDev
    WNCAN_BoardType brdType
）
{
    STATUS retCode = ERROR;
    
    switch（brdType）
    {
        case WNCAN_ESD_PC104_200:
            if（pfn_esd_can_pc104_200_establishlinks）
                retCode = pfn_esd_can_pc104_200_establishlinks（pDev）;
            break;
        case WNCAN_ESD_PCI_200:
            if（pfn_esd_can_pci_200_establishlinks）
                retCode = pfn_esd_can_pci_200_establishlinks（pDev）;
            break;
        case WNCAN_MSMCAN:
            if（pfn_msmcan_pc104_establishlinks）
                retCode = pfn_msmcan_pc104_establishlinks（pDev）;
            break;

	case WNCAN_PPC5XX:
            if（pfn_ppc5xxCAN_establishlinks）
                retCode = pfn_ppc5xxCAN_establishlinks（pDev）;
            break;

    case WNCAN_DAYTONA:
            if （pfn_pxa250_can_establishlinks）
                retCode = pfn_pxa250_can_establishlinks（pDev）;
            break;

        default:
            errnoSet（S_can_unknown_board）;
            retCode = ERROR;
            break; 
    }
    return retCode;
}

/************************************************************************
*
* WNCAN_Board_Open - attempt to open specified board
*
* RETURNS: point to device structure or 0 on error

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     目录          0  2004-08-05 22:55  CAN

     文件      46384  2002-10-26 07:24  CAN\can_api.c

     文件       5569  2002-09-26 06:26  CAN\canBoard.c

     文件       1948  2002-09-26 06:26  CAN\canController.c

     文件      11773  2002-10-26 07:24  CAN\esd_pc104_200.c

     文件       7176  2002-10-26 07:06  CAN\esd_pci_200.c

     文件      70433  2002-10-26 07:24  CAN\i82527.c

     文件        627  2002-10-26 07:24  CAN\Makefile

     文件       6834  2002-10-17 08:09  CAN\msmcan.c

     文件       7594  2002-09-26 06:26  CAN\ppc5xxCAN.c

     文件      56667  2002-10-26 07:24  CAN\sja1000.c

     文件      79306  2002-11-06 07:54  CAN\toucan.c

     文件      16614  2002-10-26 07:24  CAN\wnCAN.c

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               311143                    14