51单片机_GPS程序

51单片机GPS程序,C语言,很好的开发资料-------------------------

//#include 
#include “MEMALLOC.h“
#include “CustomDef.h“
#include “ebd_ex_ram_map.h“
#include “MCUNMEAParser.h“
#include “usb.h“
#include “reg52.h“
#include “Wt_spi.h“
#include 


#define MAX_NMEAMSG_LEN		0xFF
#define MAX_UNIT_SIZE		25

#define NMEA_MSG_START			0
#define NMEA_MSG_HEAD			1

#define GPRMC_TIME			2
#define GPRMC_STATUS		3
#define GPRMC_LATITUDE		4
#define GPRMC_NS			5
#define GPRMC_LONGITUDE		6
#define GPRMC_EW			7
#define GPRMC_SPEED			8
#define GPRMC_COURSE		9
#define GPRMC_DATE			10
#define GPRMC_MAGNETIC		11
#define GPRMC_VARIATION		12
#define GPRMC_MODE			13
#define GPRMC_CHECKSUM1		14
#define GPRMC_CHECKSUM2		15
#define GPRMC_CR			16
#define GPRMC_LF			17

#define GPGGA_TIME				20
#define GPGGA_LATITUDE			21
#define GPGGA_NS				22
#define GPGGA_LONGITUDE			23
#define GPGGA_EW				24
#define GPGGA_FIX_INDICATOR		25
#define GPGGA_SATELITES_USED	26
#define GPGGA_HDOP				27
#define GPGGA_MSL_ALTITUDE		28
#define GPGGA_ALTITUDE_UNIT		29

#define GPGSA_MODE_1			40
#define GPGSA_MODE_2			41

#define GPGGA_MSG				1
#define GPGSA_MSG				2
#define GPRMC_MSG				4
#define INVALID_MSG				（GPGGA_MSG+GPGSA_MSG+GPRMC_MSG）



UCHAR g_ucNMEAParseState = NMEA_MSG_START;
UCHAR g_ucMSGIndex = 0;
UCHAR idata g_ucMSGType = 0;
UCHAR idata g_ucFixMode = FIX_NOT_AVAILABLE;

UCHAR pdata g_ucaUTCTime[UTC_TIME_SIZE] 		_at_ UTC_TIME_ADDR;

UCHAR pdata g_ucaLatitude[LATITUDE_SIZE] 		_at_ LATITUDE_ADDR;

UCHAR pdata g_ucLatitudeIndicator 				_at_ LATITUDE_INDICATOR_ADDR;

UCHAR pdata g_ucaLongitude[LONGITUDE_SIZE] 		_at_ LONGITUDE_ADDR;

UCHAR pdata g_ucLongitudeIndicator 				_at_ LONGITUDE_INDICATOR_ADDR;

UCHAR pdata g_ucaDate[DATE_SIZE] 				_at_ DATE_ADDR;

UCHAR pdata g_ucaAltitude[ALTITUDE_SIZE]		_at_ ALTITUDE_ADDR;

UCHAR pdata g_ucaSpeed[SPEED_SIZE]				_at_ SPEED_ADDR;




#define STR_HEAD_SIZE		5
UCHAR code g_strGPGGA[STR_HEAD_SIZE+1] = “GPGGA“;
UCHAR code g_strGPGSA[STR_HEAD_SIZE+1] = “GPGSA“;
UCHAR code g_strGPRMC[STR_HEAD_SIZE+1] = “GPRMC“;

UCHAR* ucpCheckSum;


//unsigned char ucCheckSum;
void NMEAParserInit（ void ）
{
	UCHAR i;
	g_ucNMEAParseState = NMEA_MSG_START;
	g_ucMSGIndex = 0;
	g_ucMSGType = INVALID_MSG;

	for（ i=0; i	{
		g_ucaUTCTime[i] = 0;
	}
	
}

void ParseNMEAChar（ UCHAR g_ucNMEAChar  ）
{
	unsigned char ucLoop;
	
	//Delayms（1）;

	//putchar（ ‘-‘ ）;
	//putchar（ （g_ucNMEAParseState / 10）+‘0‘ ）;
	//putchar（ （g_ucNMEAParseState%10）+‘0‘ ）;
	//putchar（ ‘-‘ ）;
	//putchar（ g_ucNMEAChar ）;
	
	switch（ g_ucNMEAParseState ）
	{
		// 0
		case NMEA_MSG_START:
			if（ START_FLAG==g_ucNMEAChar ）
			{
				g_ucNMEAParseState = NMEA_MSG_HEAD;
				g_ucMSGIndex = 0;
			}
			break;
		// 1
		case NMEA_MSG_HEAD:
			if（ g_ucMSGIndex			{
				if（ g_ucNMEAChar!=g_strGPGGA[g_ucMSGIndex]）
				{
					g_ucMSGType &= ~GPGGA_MSG;
				}
				if（ g_ucNMEAChar!=g_strGPGSA[g_ucMSGIndex]

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2207  2008-07-07 09:58  NMEA parser\ebd_ex_ram_map.h

     文件      10585  2008-09-05 18:10  NMEA parser\MCUNMEAParser.c

     文件        833  2008-07-05 09:29  NMEA parser\MCUNMEAParser.h

     目录          0  2008-09-05 18:10  NMEA parser

     文件         65  2018-08-13 10:16  test.txt

----------- ---------  ---------- -----  ----

                13690                    5