51单片机串口控制io带动气缸运动

51单片机串口控制io带动气缸运动，附带protues电路仿真，单片机C语言程序源代码

#include   
sbit a = P1^1;//定义p1.1口
sbit b = P1^2;//定义p1.2口
sbit c = P1^3;//定义p1.3口
sbit d = P1^4;//定义p1.4口
sbit e = P1^5;//定义p1.5口  
unsigned int UART_buff;  
bit R = 0 S = 1;  
//外部按键延时  
void delay （）   
{ unsigned char ij;
    for（i=0;i<250;i++）
    {
        for（j=0;j<125;j++）;	//i=n延时n ms函数
    } 
}
//串口中断
void main （void）  
{  	
	TCON=0X05;//外部中断INT1地址
	IE=0X85;//开中断，中断使能，查表IE寄存器
    SCON = 0x50;   //串口方式1 8-n-1 允许接收.  
    TMOD = 0x20;   //T1方式2  
    TH1 = 0xFD;    //[url=]9600bps@11.0592MHz[/url]  
    TL1 = 0xFD;  
    TR1 = 1;                          
    ES  = 1;       //开中断.  
    EA  = 1; 
   {   
      if （（R == 1） && （S == 1））    //如果收到新数据及发送完毕  
        {
		SBUF = UART_buff; //开始发送 
        R = 0;  
        S = 0;  
        }
   }  
while（1）;
}  
//串口指令收发  
void ser_int （void） interrupt 4   
{  
    if（RI == 1） 
	{    
      RI = 0;      
      R = 1;  
      UART_buff = SBUF;
      if（UART_buff == ‘1‘）  a = 1;
	  if（UART_buff == ‘3‘）  b = 1;
	  if（UART_buff == ‘5‘）  c = 1;
	  if（UART_buff == ‘7‘）  d = 1;
      if（UART_buff == ‘0‘）  a = 0;
      if（UART_buff == ‘2‘）  b = 0;
      if（UART_buff == ‘4‘）  c = 0;
	  if（UART_buff == ‘6‘）  d = 0;
    }  
    else  
	{        
      TI = 0;       
      S = 1;  
    }  
}
//外部INT1中断，按键触发
void int1（void） interrupt 2
{
    e = ~e;//取反
	delay（）;
	e = 1;
}  

 属性            大小     日期    时间   名称
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