KinectV2 实现鼠标控制VS2013 C++版

这里提供一个kinectV2控制鼠标的C++版本程序，同时包含Chengaotan版本的C#程序供参考，Kinect 自身可实现三种手势的识别，拳头，剪刀，和布，从而可控制鼠标做不同的事情；本人已将其运用到体感游戏打飞机上，效果不错，附上打飞机体感游戏博客地址：http://blog.csdn.net/qq_34609108/article/details/78082849

#include “KinectControl.h“
#include 
#include 

int KinectControl::lassoCount = 0;

KinectControl::KinectControl（）:   //各种类型变量的初始化
	
	mouseSensitivity （ MOUSE_SENSITIVITY）
	timeRequired （TIME_REQUIRED）
	doClick （DO_CLICK）
	useGripGesture （USE_GRIP_GESTURE）
	cursorSmoothing （ CURSOR_SMOOTHING）
{
	alreadyTrackedPos = false; 
	wasLeftGrip = false; 
	wasRightGrip = false; 
	lasso = false;
	lastCurPos = { 0 0 };
	m_pSensor           = nullptr;
	m_pframeDescription = nullptr;
	m_pBodySource = nullptr;
	m_pBodyReader = nullptr;
	m_pBodyframe  = nullptr;

// 获取屏幕的大小与尺寸
	 screenWidth = GetSystemMetrics（SM_CXSCREEN）;
	 screenHeight = GetSystemMetrics（SM_CYSCREEN）;

}
HRESULT KinectControl::InitializeDefaultSensor（）
{
	//kinect Body帧的准备，直接开好Reader
	HRESULT hr;
	hr = GetDefaultKinectSensor（&m_pSensor）;
	if （FAILED（hr））
	{
		return hr;
	}
	if （m_pSensor）
	{
		hr = m_pSensor->Open（）;
		m_pSensor->get_BodyframeSource（&m_pBodySource）;
		m_pBodySource->OpenReader（&m_pBodyReader）;			
	}
	return hr;
}

//主要数据更新区域
void  KinectControl::Update（）
{
	//因为每0.1秒循环，用lasso 也就是手势剪刀来标记 鼠标双击 ， 一次点击按下，要2秒等待，实现下一次点击，否则剪刀手势下一直点击
	if （lasso）	lassoCount++;
	if （lassoCount > 20）
	 {
		 lassoCount = 0;
		 lasso = false;
	 }


	while （m_pBodyReader->AcquireLatestframe（&m_pBodyframe） != S_OK）;		//读取Body数据
		int	bodyBufferSize = 0;
		m_pBodySource->get_BodyCount（&bodyBufferSize）;
		IBody	** bodyArray = new IBody *[bodyBufferSize];
		for （int i = 0; i < bodyBufferSize; i++）
		{
			bodyArray[i] = nullptr;
		}
		m_pBodyframe->GetAndRefreshBodyData（bodyBufferSize bodyArray）;

		for （int i = 0; i < bodyBufferSize; i++）  //遍历6个人
		{
			BOOLEAN result = false;
			if （bodyArray[i]->get_IsTracked（&result） == S_OK && result）
			{
				Joint	jointArray[JointType_Count];				//将关节点输出，正式开始处理
				bodyArray[i]->GetJoints（JointType_Count jointArray）;
				if （jointArray[JointType_Neck].TrackingState != TrackingState_Tracked ||
					jointArray[JointType_Head].TrackingState != TrackingState_Tracked）
					continue;

				CameraSpacePoint handLeft = jointArray[JointType_HandLeft].Position;    //左手掌
				CameraSpacePoint spinebase = jointArray[JointType_Spinebase].Position;  //脊椎基部
				CameraSpacePoint handRight = jointArray[JointType_HandRight].Position;  //右手掌


				if （handRight.Z - spinebase.Z < -0.15f） // if right hand lift forward
				{
					/*如果是右手按此计算。我们不使用肩膀的位置作为参考，因为导致右肩膀通常是在举起的右手后面，位置将被推断和不稳定。
					因为脊柱的基础是在右手的左边，我们加0.05f使其更加接近权*/

					float x = handRight.X - spinebase.X + 0.05f;
					/* hand y calculated by this. ss spine base is way lower than right hand we plus 0.51f to make it
					* higer the value 0.51f is worked out by testing for a several times you can set it as another one you like. */
					float y = spinebase.Y - handRight.Y + 0.51f;
					// get current cursor position
					POINT curPos;
					GetCursorPos（&curPos）;
					// smoothing for using should be 0 - 0.95f. Th

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-10-25 08:42  MyKinectTouch\
     目录           0  2017-10-25 08:14  MyKinectTouch\Debug\
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     文件        6584  2017-10-25 08:42  MyKinectTouch\MyKinectTouch\KinectControl.cpp
     文件        1892  2017-10-25 08:42  MyKinectTouch\MyKinectTouch\KinectControl.h
     文件        1368  2017-09-18 14:49  MyKinectTouch\MyKinectTouch\MyKinectTouch.aps
     文件         677  2017-10-25 08:26  MyKinectTouch\MyKinectTouch\MyKinectTouch.cpp
     文件        4222  2017-09-19 16:33  MyKinectTouch\MyKinectTouch\MyKinectTouch.vcxproj
     文件        1177  2017-09-19 16:33  MyKinectTouch\MyKinectTouch\MyKinectTouch.vcxproj.filters
     文件    34406400  2017-10-25 08:42  MyKinectTouch\MyKinectTouch.sdf
     文件         985  2017-09-18 14:43  MyKinectTouch\MyKinectTouch.sln
     文件       38912  2017-10-25 08:42  MyKinectTouch\MyKinectTouch.v12.suo
     目录           0  2017-10-25 08:14  MyKinectTouch\WpfApplication1 C#版应用程序\
............此处省略53个文件信息