乒乓球的RGB565颜色识别，与当前图片中心线的夹角

基于单片机stm32的乒乓球的RGB565颜色识别，c++,matlab程序处理与显示

#include
#include 
#include 
#include 
#include 
#include    //malloc need
#include 
using namespace std;

#define width 60
#define height 80
double normal[width][height];	


 //图像矩阵归一化处理
 double normalization（double x  int max）
 {
	return （x-0）/max*256;
 }

  //图像矩阵归一化处理1
 double normalization1（double x ）
 {
	return （x-0）/（32*0.11+64*0.59+32*0.3）*256;
 }

  
//将数据转换为二进制
 string HexToBin（const string &strHex）
 {
     string strBins;
	 const string m=“0000“;
	 int a;
	 for（int i=0 ; i < 4 ;i++）  //测试用的是两个字符
	 {
		 if（strHex[i]>=‘0‘&&strHex[i]<=‘9‘）
		 {a = （int） strHex[i]-48;}
		 else a = （int） strHex[i]-55;
	 for（s = ““;a ; a= a/2）
	 {
		s = s + （a%2?‘1‘:‘0‘）;
	 }
	  if（4!=s.size（））
	 {
		s.append（ m04-s.size（））;
	 }
	 reverse （s.begin（ ） s.end（ ） ）;
	 strBin.append（s）;
	 }	
    return strBin;
 }
//这是16位表示一个RGB值的转换
void ceshizhuanhuan（）{
	string c8c9;
		char* yyy ;
		int aaaaa ;
		ifstream in（“压缩图片.txt“）;
	ofstream out;
	out.open（“huidutupian.txt“）;

	if（!in）
	{
		cerr<	}

	if（!in.eof（））
	{
		//in>>mm;	
		//cout<< mm <		for（int i = 0 ; i < width; i++）
		{
			for（int j = 0 ; j < height ; j++）
			{
				if（!in.eof（））
				{
				in>>c8;
				in>>c9;
				c8.append（c9）;
				c9=HexToBin（c8）;  //转化为二进制

				yyy = （char*）c9.data（）;
				aaaaa = （int）strtol（yyy  NULL  2）;
				out<				normal[i][j]=aaaaa;
				}
			
			}
		}
	}
	out.close（）;
}


//图像的自适应二值化“十字矩阵二值化算法”
void self_binaryzation（）
{
	double binary[width][height];
	ofstream out;
	out.open（“binary.txt“）;

	int y=（int）sqrt（width*（width+height）/height）;
	int x=y*height/width;

	for（int i=0;i	{
		for（int j=0;j		{
	         int sss=0y1=0y2=0x1=0x2=0;
			 y1=i-y/2;
			 y2=i+y/2;
			 x1=j-x/2;
			 x2=j+x/2;
			 if（y1<0） y1=0;
			 if（x1<0） x1=0;
			 if（y2>width） y2=width;
			 if（x2>height） x2=height;
		
			for（int m=y1;m               for（int n=x1;n				   sss+=normal[m][n];
			sss/=（（y2-y1）*（x2-x1））;

			if（normal[i][j]				binary[i][j]=0;
			else 
				binary[i][j]=255;

			out<			
		}
	}
	out<
}

 //数据转换得到灰度图
void zhuanhuan（）
 {
	//int mm=1;
	int a  b  c ;
	double d;
	string c1c2c3;
	char* p ;
	char* q;
	char* r;
	ifstream in（“乒乓9左侧.txt“）;
	ofstream rout;
	rout.open（“r.txt“）;

	ofstream gout;
	gout.open（“g.txt“）;

	ofstream bout;
	bout.open（“b.txt“）;

	ofstream Hout;
	Hout.open（“huidu.txt“）;

	if（!in）
	{
		cerr<	}

	if（!in.eof（））
	{
		//in>>mm;	
		//cout<< mm <		for（int i = 0 ; i < width; i++）
		{
			for（int j = 0 ; j < height ; j++）
			{
				if（!in.eof（））
				{
					in>>c1;
					in>>c2;
					c1.append（c2）;
					c2=HexToBin（c1）;  //转化为二进制
					c3=c2.substr（05）;
					p = （char*）c3

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-01-27 17:07  RGB图像处理\
     目录           0  2018-01-27 17:06  RGB图像处理\Image_process\
     文件       24050  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\b.txt
     文件       28730  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\binary.txt
     目录           0  2018-01-27 17:06  RGB图像处理\Image_process\Debug\
     文件      287744  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\Debug\image.bsc
     文件      585767  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\Debug\image.exe
     文件      832096  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\Debug\image.ilk
     文件      317355  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\Debug\image.obj
     文件     2883548  2018-01-24 13:14  RGB图像处理\Image_process\Debug\image.pch
     文件     1147904  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\Debug\image.pdb
     文件           0  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\Debug\image.sbr
     文件      287744  2018-01-23 22:55  RGB图像处理\Image_process\Debug\MAG.bsc
     文件      585765  2018-01-23 22:55  RGB图像处理\Image_process\Debug\MAG.exe
     文件      832624  2018-01-23 22:55  RGB图像处理\Image_process\Debug\MAG.ilk
     文件     2883548  2018-01-23 19:58  RGB图像处理\Image_process\Debug\MAG.pch
     文件     1172480  2018-01-23 22:55  RGB图像处理\Image_process\Debug\MAG.pdb
     文件       82944  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\Debug\vc60.idb
     文件      110592  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\Debug\vc60.pdb
     文件       24101  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\g.txt
     文件       38481  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\huidu.txt
     文件      527517  2018-01-23 20:20  RGB图像处理\Image_process\huidutupian.txt
     文件        3870  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\image.cpp
     文件        3393  2018-01-24 14:17  RGB图像处理\Image_process\image.dsp
     文件         533  2018-01-24 14:17  RGB图像处理\Image_process\image.dsw
     文件         482  2018-01-23 19:42  RGB图像处理\Image_process\image.h
     文件       41984  2018-01-27 17:06  RGB图像处理\Image_process\image.ncb
     文件       48640  2018-01-27 17:06  RGB图像处理\Image_process\image.opt
     文件        1352  2018-01-27 16:41  RGB图像处理\Image_process\image.plg
     文件        4314  2018-01-23 22:57  RGB图像处理\Image_process\MAG.dsp
     文件         529  2018-01-23 19:42  RGB图像处理\Image_process\MAG.dsw
............此处省略306个文件信息