DDS_Demo.zip

linux下c++OpenDDS发布&订阅demo实现，干净代码，包含编译执行步骤。

#include 
#include 

#include “DataReaderListenerImpl.h“
#include “DemoTypeSupportC.h“
#include “DemoTypeSupportImpl.h“

#include 

void
DataReaderListenerImpl::on_requested_deadline_missed（
  DDS::DataReader_ptr /*reader*/
  const DDS::RequestedDeadlineMissedStatus& /*status*/）
{
}

void
DataReaderListenerImpl::on_requested_incompatible_qos（
  DDS::DataReader_ptr /*reader*/
  const DDS::RequestedIncompatibleQosStatus& /*status*/）
{
}

void
DataReaderListenerImpl::on_sample_rejected（
  DDS::DataReader_ptr /*reader*/
  const DDS::SampleRejectedStatus& /*status*/）
{
}

void
DataReaderListenerImpl::on_liveliness_changed（
  DDS::DataReader_ptr /*reader*/
  const DDS::LivelinessChangedStatus& /*status*/）
{
}

void
DataReaderListenerImpl::on_data

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-06-11 16:54  DDS_Demo\
     文件        2140  2019-06-11 15:18  DDS_Demo\DataReaderListenerImpl.cpp
     文件        1164  2019-06-11 15:14  DDS_Demo\DataReaderListenerImpl.h
     文件         146  2019-06-11 11:31  DDS_Demo\Demo.idl
     文件         471  2019-06-11 15:42  DDS_Demo\Demo.mpc
     文件        5277  2019-06-11 15:40  DDS_Demo\Publisher.cpp
     文件         324  2019-06-11 16:58  DDS_Demo\README
     文件         181  2019-06-11 15:26  DDS_Demo\rtps.ini
     文件        4446  2019-06-11 14:40  DDS_Demo\Subscriber.cpp