51单片机红外智能小车

红外遥控，红外避障，红外循迹，超声波避障，加速减速，左转右转，前进后退

//#include
//#include
//#define uchar unsigned char	
//#define uint  unsigned int	
//uchar about;	 
//uchar motor = 0; 
//uchar f = 0fs = 0;
//uchar time2time3time4time5num;
//uchar fl=0;
//uchar flagffflag2sm1ist=0;
//unsigned long slongtimessm2sasbsc=0;
//uchar speed;  
//uchar time1;  
//uchar sm = 0;
//uchar time;	
//uchar tiaosu = 60; 
//uchar next = 0;
//uchar record[4]; 
//uchar date[33];	 
//uchar da[9];	 
//uchar irry[3];
//void count（）; 
//void run3（）;
//void left3（）;
//void right3（）;
//void xunji（）;
//void qp1（）;
//void qp2（）;void qp3（）;void qp4（）;void qp5（）;
//void pand（）;  
//uchar first;  
//void right2（）;
//void right1（）;
//void left2（）;
//void left1（）;
//void bizhang（）;
//void run（）;	   
//void back（）;   
//void bijiao（）; 
//void bijiao1（）;
//void chaoshengbo（）;
//uchar ijkm;   
//sbit outleft = P1^1;  
//sbit outright = P2^0;  
//sbit trag = P2^6;  
//sbit echo = P2^7;  
//sbit IN1 = P1^3; 
//sbit IN2 = P1^4;
//sbit IN3 = P1^5; 
//sbit IN4 = P1^6; 

//sbit outleft3 = P1^0; 
//sbit outright3 = P2^1;
//sbit outleft4 = P3^6;
//sbit outright4 = P3^7;
//void dis（int m）	
//{
//	int y;
//	int x;
//	for（x=0;x//	for（y=0;y<110;y++）;
//}	
//void hongwai（） 
//{
//	ET0 = 1;
//	TR0 = 1;
//	EA = 1;
//  	EX0 = 1; 	
//	IT0 = 1; 	
//	ET1 = 1;
//}
//void it（void） interrupt 0
//{
//	static uchar start;   
//	static uchar m;		  
//	static uchar second;  
//	if（start==1）
//	{
//	TR0 = 0;
//	first = time;
//	time = 0;
//	TR0 = 1;
//	if（first<53&&first>=32） 
//    {
//		m=0;
//		second = 1;
//	}
//	if（second == 1）
//	{
//	if（m<=32）
//	{
//	date[m]=first;
//	m++;
//	}
//	}
//	if（m==33）
//	{
//	   m = 33 ;  
//	  second = 0;
//	  start =0;
//	}
//	}
//	else
//	{
//	start = 1;
//	time = 0;
//	}					  

//}
//void it0（） interrupt 1	  
//{
//	time++;	  
//}
//void qwe（） interrupt 3 
//{
//	times = 0;
//	flag = 1;
//	TH1 = 0;
//	TL1 = 0;
//}
//void pand（）
//{
//    trag = 0;  
//    echo = 0;  
//    dis（10）;
//	trag = 1;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	_nop_（）;
//	trag = 0;
//	TH1 = 0;
//	TL1 = 0;
//	while（!echo）;
//	TR1 = 1;
//	while（echo）;
//	if（echo ==0）
//	{
//	TR1 = 0;
//	count（）;
//	}
//}
//void count（）
//{
//	times = TH1*256+TL1;
//	TH1 = 0;
//	TL1 = 0;
//	if（flag ==1）
//	{
//	irry[0]=‘9‘;
//	irry[1]=‘0‘;
//	irry[2]=‘0‘;
//	}
//	else
//	{
//	slong = （（times）*1.085）*（0.17）;
//	time2 = slon

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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