基于51单片机多路超声波报警设计

#include 
#include 

#define uchar unsigned char	// 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint  unsigned int	// 以后unsigned int 就可以用uint 代替

sfr ISP_DATA  = 0xe2;			// 数据寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3;			// 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4;			// 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD   = 0xe5;			// 命令寄存器
sfr ISP_TRIG  = 0xe6;			// 命令触发寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7;			// 命令寄存器

sbit LcdRs_P   = P2^7;		// 1602液晶的RS管脚       
sbit LcdRw_P   = P2^6;		// 1602液晶的RW管脚 
sbit LcdEn_P   = P2^5;		// 1602液晶的EN管脚
sbit Trig1_P   = P2^3;		// 超声波模块1的Trig管脚
sbit Echo1_P   = P2^4;		// 超声波模块1的Echo管脚
sbit Trig2_P   = P1^5;		// 超声波模块2的Trig管脚
sbit Echo2_P   = P1^6;		// 超声波模块2的Echo管脚
sbit KeySet_P  = P1^0;		// 设置按键的管脚
sbit KeyDown_P = P1^1;		// 减按键的管脚
sbit KeyUp_P   = P1^2;		// 加按键的管脚
sbit Buzzer_P  = P2^0;		// 蜂鸣器的管脚
sbit Led1_P    = P2^2;		// 传感器1报警灯
sbit Led2_P    = P3^3;		// 传感器2报警灯

uint gAlarm;							// 报警距离变量



/*********************************************************/
// 单片机内部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void ISP_Disable（）
{
	ISP_CONTR = 0;
	ISP_ADDRH = 0;
	ISP_ADDRL = 0;
}


/*********************************************************/
// 从单片机内部EEPROM读一个字节，从0x2000地址开始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read（unsigned int add）
{
	ISP_DATA  = 0x00;
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x01;
	ISP_ADDRH = （unsigned char）（add>>8）;
	ISP_ADDRL = （unsigned char）（add&0xff）;
	// 对STC89C51系列来说，每次要写入0x46，再写入0xB9ISP/IAP才会生效
	ISP_TRIG  = 0x46;	   
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_（）;
	ISP_Disable（）;
	return （ISP_DATA）;
}


/*********************************************************/
// 往单片机内部EEPROM写一个字节，从0x2000地址开始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write（unsigned int addunsigned char ch）
{
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x02;
	ISP_ADDRH = （unsigned char）（add>>8）;
	ISP_ADDRL = （unsigned char）（add&0xff）;
	ISP_DATA  = ch;
	ISP_TRIG  = 0x46;
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_（）;
	ISP_Disable（）;
}


/*********************************************************/
// 擦除单片机内部EEPROM的一个扇区
// 写8个扇区中随便一个的地址，便擦除该扇区，写入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase（unsigned int add）	  
{
	ISP_CONTR = 0x83;
	ISP_CMD   = 0x03;
	ISP_ADDRH = （unsigned char）（add>>8）;
	ISP_ADDRL = （unsigned char）（add&0xff）;
	ISP_TRIG  = 0x46;
	ISP_TRIG  = 0xB9;
	_nop_（）;
	ISP_Disable（）;
}



/*********************************************************/
// 毫秒级的延时函数，time是要延时的毫秒数
/*********************************************************/
void DelayMs（uint time）
{
	uint ij;
	for（i=0;i		for（j=0;j<112;j++）;
}


/*********************************************************/
// 1602液晶写命令函数，cmd就是要写入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd（uchar cmd）
{ 
	LcdRs_P = 0;
	LcdRw_P = 0;
	LcdEn_P = 0;
	P0=cmd;
	DelayMs（2）;
	LcdEn_P = 1;    
	Delay