pid控制电机

pid控制电机

#include “disp.h“
#include “led.h“
#include “pattern.h“

#define	DELAY_PER_LINE			0x40

sbit IR_INT = P3^2;	  // 红外接收 检测到红外信号时为低电平。



static unsigned char *BK_PTR  = （void *）0;
static unsigned int   BK_SIZE = 0;


/** 功  能: 显示函数
  *	参  数: p: 显示内容的缓冲区 size: 缓冲区的大小（单位: 字节）。
  *	返回值:	无
  */
void disp（unsigned char *p unsigned int size）
{
	unsigned int i tmp;

	BK_PTR = p;
	BK_SIZE = size;

	while（IR_INT == 1）;		// 等待同步信号的到来

	for（i=0; i	{
		tmp = （*p） | （*（p+1） << 8）;

		p+=2;

		led_disp（tmp）;

		delay（DELAY_PER_LINE）;
		led_disp（0x0）;
	}
}



/** 功  能: 利用多次显示达到延时目的的函数。
  *	参  数: cnt: 停留显示的次数。
  *	返回值:	无
  */
void disp_delay（unsigned int cnt）
{
	while（cnt --）
	{
		disp（BK_PTR BK_SIZE）;
	}	
}



/*************************** End of file ****************************/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        967  2015-09-02 00:06  P-regulator.py

     文件        695  2015-09-01 23:22  RPM.py

     文件        794  2015-09-01 21:32  BangBang.py

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                 2456                    3