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通过识别手部，首先是肤色检测，自己使用的就有HSV和YCrCb这两种，从效果上看，YCrCb是比较好的。但是由于我是直接使用opencv中的cvtColor进行颜色空间转换的，在提取其中的一个通道，
从结果可以看到大红色（不知道还有没其他颜色）会有干扰，这主要是因为在试验的时候桌上放了只红色的笔。另外，通过计算轮廓将非手的部分去掉（当然这种方法并不靠谱，需要改进）。
对于要画出手掌质心的运动轨迹，思想是保存每一次的质心坐标，然后用线连起来即可。
然后就是检测轮廓的凸包等，也是有相关函数，但是对于convexityDefects函数，我在网上找到别人的例子中，总是编译通过运行报错，后面自己做了点小小修改后才可以运行。这部分的代码主要是参照上面的链接的。
接下来就是对质心的提取，opencv提供了一个函数moments
代码片段和文件信息
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