opencv图片扫描以及校正

该程序可以实现读取图片，然后将图片校正

#include 
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using namespace std;
using namespace cv;

cv::Point2f center（0 0）;


bool sort_corners（std::vector& corners）
{
    std::vector top bot;
    cv::Point2f tmp_pt;
    std::vector olddata = corners;

    if （corners.size（） != 4）
    {
        return false;
    }

    for （size_t i = 0; i < corners.size（）; i++）
    {
        for （size_t j = i + 1; j        {
            if （corners[i].y < corners[j].y）
            {
                tmp_pt = corners[i];
                corners[i] = corners[j];
                corners[j] = tmp_pt;
            }
        }
    }
    top.push_back（corners[0]）;
    top.push_back（corners[1]）;
    bot.push_back（corners[2]）;
    bot.push_back（corners[3]）;
    if （top.size（） == 2 && bot.size（） == 2） {
        corners.clear（）;
        cv::Point2f tl = top[0].x > top[1].x ? top[1] : top[0];
        cv::Point2f tr = top[0].x > top[1].x ? top[0] : top[1];
        cv::Point2f bl = bot[0].x > bot[1].x ? bot[1] : bot[0];
        cv::Point2f br = bot[0].x > bot[1].x ? bot[0] : bot[1];
        corners.push_back（tl）;
        corners.push_back（tr）;
        corners.push_back（br）;
        corners.push_back（bl）;
        return true;
    }
    else
    {
        corners = olddata;
        return false;
    }
}

cv::Point2f computeIntersect（cv::Vec4i a cv::Vec4i b）
{
    int x1 = a[0] y1 = a[1] x2 = a[2] y2 = a[3];
    int x3 = b[0] y3 = b[1] x4 = b[2] y4 = b[3];

    if （float d = （（float）（x1 - x2） * （y3 - y4）） - （（y1 - y2） * （x3 - x4）））
    {
        cv::Point2f pt;
        pt.x = （（x1*y2 - y1*x2） * （x3 - x4） - （x1 - x2） * （x3*y4 - y3*x4）） / d;
        pt.y = （（x1*y2 - y1*x2） * （y3 - y4） - （y1 - y2） * （x3*y4 - y3*x4）） / d;
        return pt;
    }
    else
        return cv::Point2f（-1 -1）;
}

bool IsBadLine（int a int b）
{
    if （a * a + b * b < 100）
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

bool x_sort（const Point2f & m1 const Point2f & m2）
{
    return m1.x < m2.x;
}

//确定四个点的中心线
void sortCorners（std::vector& corners
    cv::Point2f center）
{
    std::vector top bot;
    vector backup = corners;

    sort（corners x_sort）;  //注意先按x的大小给4个点排序

    for （int i = 0; i < corners.size（）; i++）
    {
        if （corners[i].y < center.y && top.size（） < 2）    //这里的小于2是为了避免三个顶点都在top的情况
            top.push_back（corners[i]）;
        else
            bot.push_back（corners[i]）;
    }
    corners.clear（）;

    if （top.size（） == 2 && bot.size（） == 2） 
    {
        cout << “log“ << endl;
        cv::Point2f tl = top[0].x > top[1].x ? top[1] : top[0];
        cv::Point2f tr = top[0].x > top[1].x ? top[0] : top[1];
        cv::Point2f bl = bot[0].x > bot[1].x ? bot[1] : bot[0];
        cv::Point2f br = bot[0].x > bot[1].x ? bot[0] : bot[1];


        corners.push_back（tl）;
        corners.push_back（tr）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\
     文件         378  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\.gitattributes
     文件         574  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\.gitignore
     文件       10743  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\main.cpp
     目录           0  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\
     文件      176722  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\1.png
     文件      196358  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\12.png
     文件      218907  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\20.png
     文件      759969  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\30.png
     文件       35525  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\5.jpg
     文件      133263  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\7.png
     文件      183098  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\9.png
     文件      211927  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\p1.png
     文件      197410  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\p3.png
     文件      220067  2017-08-09 03:18  my_scanner-master\test_img\p4.png