创意之星机器人大赛C语言编程

创意之星机器人大赛C语言编程实例。可以参考下，提高编程能力，实验室内部资料。

/***************************Copyright***************************
**               北京博创兴盛机器人技术有限公司
**                           研发部
**                  http://robot.up-tech.com
**--------------------------文件信息----------------------------
** 文件名称:		ADC.c
** 最后修订日期:  	2009-03-17
** 最后版本:		1.0
** 描述:		ADC使用实例
**--------------------------------------------------------------
** 创建人:		robot 
** 创建日期:		2009-03-17
** 版本:		1.0
** 描述:		    
****************************************************************/

#include 
#include 
#include 

volatile unsigned char adc_result = 0;
volatile unsigned char scale;
volatile unsigned int count = 0;


SIGNAL（SIG_ADC）
{
	adc_result = ADCH;
}

void adc_init（void）
{
	ADMUX = 0X27;
	ADCSR = 0XE

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2812  2009-04-06 22:45  C语言编程实例\ADC\ADC.aps

     文件        232  2009-04-06 22:45  C语言编程实例\ADC\adc.aws

     文件       1395  2009-04-07 22:59  C语言编程实例\ADC\ADC.c

     文件         13  2009-04-06 21:43  C语言编程实例\ADC\default\ADC.eep

     文件       5955  2009-04-06 21:43  C语言编程实例\ADC\default\ADC.elf

     文件       1048  2009-04-06 21:43  C语言编程实例\ADC\default\ADC.hex

     文件       7512  2009-04-06 21:43  C语言编程实例\ADC\default\ADC.lss

     文件      11741  2009-04-06 21:43  C语言编程实例\ADC\default\ADC.map

     文件       4324  2009-04-06 21:43  C语言编程实例\ADC\default\ADC.o

     文件       1875  2009-04-06 21:43  C语言编程实例\ADC\default\Makefile

     文件       1332  2009-04-06 21:43  C语言编程实例\ADC\default\dep\ADC.o.d

     文件       3375  2009-04-07 21:38  C语言编程实例\beeper\beeper.aps

     文件        258  2009-07-21 14:53  C语言编程实例\beeper\beeper.aws

     文件       1956  2009-04-07 22:55  C语言编程实例\beeper\beeper.c

     文件         13  2009-07-21 14:37  C语言编程实例\beeper\default\beeper.eep

     文件      11253  2009-07-21 14:37  C语言编程实例\beeper\default\beeper.elf

     文件      10903  2009-07-21 14:37  C语言编程实例\beeper\default\beeper.hex

     文件      71751  2009-07-21 14:37  C语言编程实例\beeper\default\beeper.lss

     文件      20646  2009-07-21 14:37  C语言编程实例\beeper\default\beeper.map

     文件       5448  2009-07-21 14:37  C语言编程实例\beeper\default\beeper.o

     文件       1918  2009-04-07 22:33  C语言编程实例\beeper\default\Makefile

     文件       1568  2009-07-21 14:37  C语言编程实例\beeper\default\dep\beeper.o.d

     文件       2934  2009-04-05 12:08  C语言编程实例\IO\IO.aps

     文件        218  2009-04-07 17:47  C语言编程实例\IO\io.aws

     文件        924  2009-04-07 22:58  C语言编程实例\IO\IO.c

     文件         13  2009-04-05 11:10  C语言编程实例\IO\default\IO.eep

     文件       5388  2009-04-05 11:10  C语言编程实例\IO\default\IO.elf

     文件       1138  2009-04-05 11:10  C语言编程实例\IO\default\IO.hex

     文件       3032  2009-04-05 11:10  C语言编程实例\IO\default\IO.o

     文件       1772  2009-04-07 17:18  C语言编程实例\IO\default\Makefile

............此处省略54个文件信息