hal 串口通信

#include 
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#include 
#include 	

#include “minicom.h“

#define BAUDRATE        115200
#define FALSE  -1
#define TRUE   0

int speed_arr[] = {B115200 B38400 B19200 B9600 B4800 B2400 B1200 B300};
int name_arr[] = {115200 38400 19200 9600 4800 2400 1200  300};

static int fd;

void set_speed（int fd int speed）
{
	unsigned int i; 
	
	struct termios options;
	if（ tcgetattr（ fd&op4tions）==FALSE）//get termios 
	{ 
		perror（“tcgetattr“）;     
		return;  
	}
	
	for （ i= 0;i	{ 
		if（speed == name_arr[i]） 
		{     
			tcflush（fd TCIOFLUSH）;//flush I/O buffer