树莓派CAN通讯（c语言）

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main（）
{
    int ret;
    int s nbytes;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame;
    memset（&frame 0 sizeof（struct can_frame））;

    system（“sudo ip link set can0 type can bitrate 100000“）;
    system（“sudo ifconfig can0 up“）;
    printf（“this is a can send demo\r\n“）;

    //1.Create socket <创建接口>
    s = socket（PF_CAN SOCK_RAW CAN_RAW）;
    if （s < 0） {
        perror（“socket PF_CAN failed“）;
        return 1;
    }

    //2.Specify can0 device <指定can0设备>
    strcpy（ifr.ifr_name “can0“）;
    ret = ioctl（s SIOCGIFINDEX &ifr）;
    if （ret < 0） {
        perror（“ioctl failed“）;
        return 1;
    }

    //3.Bind the socket to can0 <将接口绑定到can0>
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.i