图像追踪matlab

%并行 梯度算子
clc; clear all; close all;
I=imread（‘f:\dao.jpg‘）;
figure（1）
subplot（231）;
imshow（I）;
title（‘原始图像‘）;
I1=rgb2gray（I）;
subplot（232）;imshow（I1）;
title（‘灰度图‘）;  
LEVEL=graythresh（I1）;     
I2=im2bw（I1 LEVEL）;       
subplot（233）;imshow（I2）;
title（‘二值图像‘）;           
I3=edge（I2‘roberts‘）;
subplot（234）;
imshow（I3）;
title（‘roberts算子分割结果‘）;
I4=edge（I2‘sobel‘）;
subplot（235）;
imshow（I4）;
title（‘sobel算子分割结果‘）;
I5=edge（I2‘Prewitt‘）;
subplot（236）;
imshow（I5）;
title（‘Prewitt算子分割结果‘）;
%串行 追踪
clear
I=imread（‘f:\dao.jpg‘）;
figure（2）
subplot（131）;imshow（I）;
title（‘原始图像‘）;
I1=rgb2gray（