matlab开发-TraCI4Matlab

matlab开发-TraCI4Matlab。一个用于matlab的traci接口的实现。

function addSubscriptionFilter（filterType params）
%addSubscriptionFilter An internal function to add subscription filters.

%   Copyright 2019 Universidad Nacional de Colombia
%   Politecnico Jaime Isaza Cadavid.
%   Authors: Andres Acosta Jairo Espinosa Jorge Espinosa.
%   $Id$

import traci.constants
global message

if nargin < 2
    params = [];
end

command = constants.CMD_ADD_SUBscriptION_FILTER;
message.queue = [message.queue uint8（sscanf（command‘%x‘））];

if ismember（filterType {constants.FILTER_TYPE_NONE...
        constants.FILTER_TYPE_NOOPPOSITEconstants.FILTER_TYPE_TURN...
        constants.FILTER_TYPE_LEAD_FOLLOW}）
    assert（isempty（params））;
    len = 1+1+1;
    message.string = [message.string uint8（[lensscanf（command‘%x‘）...
        sscanf（filterType‘%x‘）]）];
elseif ismember（filterType{constants.FILTER_TYPE_DOWNSTREAM_DIST...
        constants.FILTER_TYPE_UPSTREAM_DIST}）
    assert（isnumeric（params））
    len = 1+1+1+1+8;
    message.string = [message.string uint8（[len sscanf（command‘%x‘）...
        sscanf（filterType‘%x‘）sscanf（constants.TYPE_DOUBLE‘%x‘）]） ...
        traci.packInt64（params）];
elseif ismember（filterType {constants.FILTER_TYPE_VCLASS...
        constants.FILTER_TYPE_VTYPE}）
    len = 1+1+1+1+4;
    try
        for i = 1:length（params）
            len = len + 4 + length（params{i}）;
        end
    catch e
        throw（MException（‘TraCI4Matlab:InvalidArgument‘...
            sprintf（‘Filter type %s requires identifier list as parameter.‘...
            filterType）））
    end
    
    if len <= 255
        message.string = [message.string uint8（[len sscanf（command‘%x‘） ...
            sscanf（filterType‘%x‘）]）];
    else
        len = len + 4;
        message.string = [message.string uint8（0） traci.packInt32（len） ...
            uint8（[sscanf（command‘%x‘） sscanf（filterType‘%x‘）]）];
    end
    message.string = [message.string uint8（sscanf（...
        constants.TYPE_STRINGLIST‘%x‘）） traci.packInt32（length（params））];
    for i = 1:length（params）
        message.string = [message.string traci.packInt32（length（params{1}）） ...
            uint8（params{i}）];
    end
elseif strcmp（filterType constants.FILTER_TYPE_LANES）
    lanes = unique（params）;
    if length（lanes） ~= length（params）
        warning（‘Ignoring duplicate lane specification for subscription filter.‘）;
    end
    len = 1+1+1+1+length（lanes）;
    message.string = [message.string uint8（[len sscanf（command‘%x‘） ...
        sscanf（filterType‘%x‘） length（lanes）]）];
    for i = 1:length（lanes）
        if lanes（i） <= -128 && lanes{i} >= 128
            throw（MException（‘TraCI4Matlab:InvalidArgument‘...
                ‘Filter type lanes requires numeric index list as parameter.‘））;
        end
        if lanes（i） < 0
            lanes（i） = lanes（i） + 256;
        end
        message.string = [message.string uint8（lanes（i））];
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         797  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\adaptTraveltime.m
     文件         866  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getAdaptedTraveltime.m
     文件         547  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getCO2Emission.m
     文件         536  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getCOEmission.m
     文件        1187  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getContextSubscriptionResults.m
     文件         828  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getEffort.m
     文件         639  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getElectricityConsumption.m
     文件         576  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getFuelConsumption.m
     文件         536  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getHCEmission.m
     文件         391  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getIDCount.m
     文件         495  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getIDList.m
     文件         513  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getLaneNumber.m
     文件         696  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getLastStepHaltingNumber.m
     文件         571  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getLastStepLength.m
     文件         586  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getLastStepMeanSpeed.m
     文件         599  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getLastStepOccupancy.m
     文件         585  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getLastStepPersonIDs.m
     文件         642  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getLastStepVehicleIDs.m
     文件         633  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getLastStepVehicleNumber.m
     文件         556  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getNoiseEmission.m
     文件         535  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getNOxEmission.m
     文件         564  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getPmxEmission.m
     文件         495  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getStreetName.m
     文件        1117  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getSubscriptionResults.m
     文件         554  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getTraveltime.m
     文件         950  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getUniversal.m
     文件         587  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\getWaitingTime.m
     文件         737  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\setEffort.m
     文件         515  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\setMaxSpeed.m
     文件        1810  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\subscribe.m
     文件        2311  2019-01-03 12:05  traci4matlab\+traci\+edge\subscribeContext.m
............此处省略515个文件信息