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    发布日期: 2021-05-28
  • 语言: Matlab
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资源简介

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。对于初学者非常有用

资源截图

代码片段和文件信息

function triangle(x1y1)



m=x1;

n=y1;

vm=10;

vn=0;

dn=norm([vm vn]);

x1=m+4*vm/dn;

y1=n+4*vn/dn;

x2=m+vn/(2*dn);

y2=n-vm/(2*dn);

x3=m-vn/(2*dn); 

y3=n+vm/(2*dn); 



sx=[x1;x2;x3;x1];

sy=[y1;y2;y3;y1];

plot(sxsy‘k‘);

hold on



 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        281  2010-05-19 21:51  程序\[GBK]_triangle.m

     文件       4698  2010-05-19 21:51  程序\[GBK]_work61.m

     文件       8946  2010-05-19 21:51  程序\[GBK]_work62.m

     目录          0  2010-05-20 17:57  程序

----------- ---------  ---------- -----  ----

                13925                    4


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