随机集目标跟踪开发包

随机有限集目标跟踪相关代码，初学者可根据matlab代码和对应文章相互印证学习！

% This is a demo script for the Bernoulli filter with RFS observations proposed in
% （for a single sensor only）
% B.-T. Vo C.M. See N. Ma and W.T. Ng “Multi-Sensor Joint Detection and Tracking with the Bernoulli Filter“ IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems Vol. 48 No. 2 pp. 1385 - 1402 2012.
% http://ba-ngu.vo-au.com/vo/VSMN_Bernoulli_TAES12.pdf
% ---BibTeX entry
% @ARTICLE{BER
% author={B.-T. Vo and C.M. See and N. Ma and W.T. Ng}
% journal={IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems}
% title={Multi-Sensor Joint Detection and Tracking with the Bernoulli Filter}
% year={2012}
% month={April}
% volume={48}
% number={2}
% pages={1385-1402}}
%---
% ... see also ...
%---
% B. Ristic B.-T. Vo B.-N. Vo and A. Farina “A Tutorial on Bernoulli Filters: Theory Implementation and Applications“ IEEE Trans. Signal Processing Vol. 61 No. 13 pp. 3406 - 3430 2013.
% http://ba-ngu.vo-au.com/vo/RVVF_Bernoulli_TSP13.pdf
% ---BibTeX entry
% @ARTICLE{BERTUT
% author={B. Ristic and B.-T. Vo and B.-N. Vo and A. Farina}
% journal={IEEE Transactions on Signal Processing}
% title={A Tutorial on Bernoulli Filters: Theory Implementation and Applications}
% year={2013}
% month={July}
% volume={61}
% number={13}
% pages={3406-3430}}
%---

model= gen_model;
truth= gen_truth（model）;
meas=  gen_meas（modeltruth）;
est=   run_filter（modelmeas）;
handles= plot_results（modeltruthmeasest）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1465  2015-07-02 22:01  releasecodes\bernoulli\ekf\demo.m

     文件        747  2007-01-25 23:22  releasecodes\bernoulli\ekf\ekf_predict_mat.m

     文件        214  2015-06-29 23:30  releasecodes\bernoulli\ekf\ekf_update_mat.m

     文件        830  2015-07-01 01:31  releasecodes\bernoulli\ekf\gen_meas.m

     文件       2327  2015-07-02 08:25  releasecodes\bernoulli\ekf\gen_model.m

     文件       1063  2015-06-30 10:56  releasecodes\bernoulli\ekf\gen_newstate_fn.m

     文件        462  2015-06-30 10:56  releasecodes\bernoulli\ekf\gen_observation_fn.m

     文件       1061  2015-06-30 23:40  releasecodes\bernoulli\ekf\gen_truth.m

     文件       4390  2015-07-02 16:15  releasecodes\bernoulli\ekf\plot_results.m

     文件       5759  2015-07-02 22:02  releasecodes\bernoulli\ekf\run_filter.m

     文件       1465  2015-07-02 22:01  releasecodes\bernoulli\gms\demo.m

     文件        830  2015-07-01 01:31  releasecodes\bernoulli\gms\gen_meas.m

     文件       2080  2015-07-02 08:25  releasecodes\bernoulli\gms\gen_model.m

     文件        356  2015-06-30 10:54  releasecodes\bernoulli\gms\gen_newstate_fn.m

     文件        353  2015-06-30 10:55  releasecodes\bernoulli\gms\gen_observation_fn.m

     文件       1051  2015-06-30 23:01  releasecodes\bernoulli\gms\gen_truth.m

     文件       4336  2015-07-02 16:03  releasecodes\bernoulli\gms\plot_results.m

     文件       5763  2015-07-02 22:01  releasecodes\bernoulli\gms\run_filter.m

     文件        424  2015-06-30 11:21  releasecodes\bernoulli\smc\compute_likelihood.m

     文件        307  2015-07-02 09:49  releasecodes\bernoulli\smc\compute_pD.m

     文件        125  2015-07-02 09:49  releasecodes\bernoulli\smc\compute_pS.m

     文件       1465  2015-07-02 22:02  releasecodes\bernoulli\smc\demo.m

     文件        830  2015-07-02 13:20  releasecodes\bernoulli\smc\gen_meas.m

     文件       2370  2015-07-02 08:26  releasecodes\bernoulli\smc\gen_model.m

     文件       1063  2015-06-30 10:57  releasecodes\bernoulli\smc\gen_newstate_fn.m

     文件        462  2015-06-30 10:57  releasecodes\bernoulli\smc\gen_observation_fn.m

     文件       1059  2015-06-30 23:49  releasecodes\bernoulli\smc\gen_truth.m

     文件       4390  2015-07-02 16:15  releasecodes\bernoulli\smc\plot_results.m

     文件       5109  2015-11-20 14:19  releasecodes\bernoulli\smc\run_filter.m

     文件       1465  2015-07-02 22:02  releasecodes\bernoulli\ukf\demo.m

............此处省略464个文件信息