三维重建八点算法MATLAB代码

三维重建中八点算法的MATLAB实现，通过45个图像中的点以及相机参数恢复三维坐标

%demo code designed for cs 551YM HW4
%initialization
close all;
clear all;
%load the data file. The feature points on the two images
%are stored in 3 by 45 matrices x1 and x2. There are 45 
%feature points on each image. Each column of the two matrices
%is a point in image coordinate （using homogenous coordinate
%representation）. The corresponding two columns in two matrices
%are corresponding points. The 3x3 calibration matrix is stored
%in the matrix called Calib.
load（‘cube_data.mat‘）;
%show the images and the feature points

figure;
I1 = imread（‘1.jpg‘）;
image（I1）;
hold on;
plot（x1（1:）x1（2:）‘dr‘）;

figure;
I2 = imread（‘2.jpg‘）;
image（I2）;
hold on;
plot（x2（1:）x2（2:）‘dr‘）;

%%you need to finish the following function to recontruct the 3-D
%%coordinates of all the 45 feature points.

[X1 X2]=recover3dCoordinates（x1x2Calib）;
%%show the reconstruction resuld in 3D

figure;
plot3（X1（1:）X1（2:）X1（3:）‘d‘）;
axis equal;

figure;
plot3（X2（1:）X2（2:）X2（3:）‘d‘）;
axis equal;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-04-30 12:35  yingying-zhang-hw4-CV15\
     文件       53485  2015-04-29 15:50  yingying-zhang-hw4-CV15\1.jpg
     文件       53529  2015-04-30 12:35  yingying-zhang-hw4-CV15\2.jpg
     文件        2536  2015-04-29 15:54  yingying-zhang-hw4-CV15\cube_data.mat
     文件        1040  2015-04-29 15:54  yingying-zhang-hw4-CV15\Demo.m
     文件        2572  2015-04-30 12:21  yingying-zhang-hw4-CV15\recover3dCoordinates.m
     文件       94662  2015-04-30 12:33  yingying-zhang-hw4-CV15\yingying-zhang-hw4-CV15.pdf