计算本质矩阵和基本矩阵

MATLAB计算本质矩阵和基本矩阵，有用到ransac八点算法

% im = appendimages（image1 image2）
%
% Return a new image that appends the two images side-by-side.

function im = appendimages（image1 image2）

% Select the image with the fewest rows and fill in enough empty rows
%   to make it the same height as the other image.
rows1 = size（image11）;
rows2 = size（image21）;

if （rows1 < rows2）
     image1（rows21） = 0;
else
     image2（rows11） = 0;
end

% Now append both images side-by-side.
im = [image1 image2];   

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        461  2012-09-07 11:07  compute_E\appendimages.m

     文件         49  2012-12-29 16:17  compute_E\compute_E.m

     文件        242  2013-01-04 16:58  compute_E\compute_EE.m

     文件     937158  2012-12-30 07:33  compute_E\dsc1.jpg

     文件     972347  2012-12-30 07:32  compute_E\dsc2.jpg

     文件       3202  2012-06-08 13:29  compute_E\fundmatrix.m

     文件       1031  2012-06-08 13:29  compute_E\hnormalise.m

     文件       4876  2012-06-08 13:29  compute_E\match.c

     文件       2146  2012-11-29 10:52  compute_E\matchh.m

     文件        130  2013-01-04 17:18  compute_E\new_E.m

     文件       2177  2012-06-08 13:29  compute_E\normalise2dpts.m

     文件       5405  2012-06-08 13:29  compute_E\ransac.m

     文件       3827  2012-06-08 13:29  compute_E\ransacfitfundmatrix.m

     文件       1699  2012-06-08 13:29  compute_E\showkeys.m

     文件       2554  2012-09-17 21:45  compute_E\sift.m

     文件      94208  2012-06-08 13:29  compute_E\siftWin32.exe

     文件       3131  2012-06-08 13:29  compute_E\sift_frame.m

     文件      98350  2013-01-04 18:27  compute_E\tmp.key

     文件    3053073  2013-01-04 18:26  compute_E\tmp.pgm

     目录          0  2013-01-26 23:04  compute_E

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