使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真附件.zip

详细介绍使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真，并生成视频，及相应的matlab文件

function r=car（tx）
r=zeros（31）;
r（1）=（（cos（t/20）/2 - cos（t/20 + 1/200）/2）/（10*sin（t/10） - 10*sin（t/10 + 1/100）） - （（10*sin（t/20） - 10*sin（t/20 + 1/200））*（cos（t/10） - cos（t/10 + 1/100）））/（10*sin（t/10） - 10*sin（t/10 + 1/100））^2）/（（10*sin（t/20） - 10*sin（t/20 + 1/200））^2/（10*sin（t/10） - 10*sin（t/10 + 1/100））^2 + 1）;
r（2）=（（cos（t/10）^2 + cos（t/20）^2/4）^（1/2））*cos（x（1））;
r（3）=（（cos（t/10）^2 + cos（t/20）^2/4）^（1/2））*sin（x（1））;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         918  2019-12-02 21:54  matlabrobot.m
     文件      607214  2020-04-08 09:33  mtalab_robot.docx
     文件         525  2019-12-02 11:53  robot.m
     文件         436  2019-12-01 09:57  car.m