空战中响尾蛇机动动作的Matlab仿真

这是空战中响尾蛇机动动作的Matlab仿真，其中包含有7中基本机动动作；响尾蛇动作、盘旋机动动作，可以用来开发学习飞机的战术动作决策集

clear
a0=19;
C=51329;
x1（1）=47169; 
M=2^16;  
for i=1:5999
	  x1（i+1）=mod（x1（i）*a0+CM）;
end
for i=1:6000
	  fakerand（i）=x1（i）/M;
end
for i=1:500
	  normrnd1（i）=0;
	  for j=（12*（i-1）+1）:（12*i）
		  normrnd1（i）=normrnd1（i）+fakerand（j）;
      end
	  normrnd1（i）=normrnd1（i）-6;
end
Q1=120;Q2=160;Q3=140;
x0=3000;
y0=4000;
z0=4000;
T=1;
v=300;
w=0.1;
vz=100;
az=20;
for i=1:500
    x（i）=x0+v/w*cos（w*i*T）+Q1*normrnd1（i）;
    y（i）=y0+v/w*sin（w*i*T）+Q2*normrnd1（i）;
    z（i）=z0+vz*i*T+1/2*az*（i*T）^2+Q3*normrnd1（i）;
end
for i=1:500
    X（i）=x0+v/w*cos（w*i*T）;
    Y（i）=y0+v/w*sin（w*i*T）;
    Z（i）=z0+vz*i*T+1/2*az*（i*T）^2;
end
plot3（x（1）y（1）z（1）‘r^‘xyz‘g*‘XYZ‘r:‘）
hold on
legend（‘起始点‘‘方差为Q1=120;Q2=160;Q3=140的观测曲线‘‘理论曲线‘）;
title（‘水平圆周、盘旋上升、盘旋下降运动‘）;
xl

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        900  1980-11-15 06:18  机动库snakemodel\panxuan.m

     文件       1811  1980-11-15 06:18  机动库snakemodel\sehexingjidong.m

     文件       1178  1980-11-15 06:18  机动库snakemodel\snake.m

     文件       1212  1980-11-15 06:18  机动库snakemodel\yibanjidong.m

     目录          0  2009-01-05 13:38  机动库snakemodel

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 5101                    5