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    文件类型: .m
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    发布日期: 2021-06-09
  • 语言: Matlab
  • 标签: MATLAB  卡尔曼  融合  

资源简介

D-S证据理论数据融合MATLAB实现,算法简单,可以直接调用

资源截图

代码片段和文件信息

function x=DS_fusion(xy)
% 功能:融合xy两行向量(经典Dempster-Shafer组合公式)
% xy的格式形如[m1 m2 m3 ...  mk m(全集) m(空集)]
% 要求m1 m2 m3 ...之间互相无交集
% m(全集)可不为0,表示不确定度
% m(空集)肯定是0
[nxmx]=size(x);
if 1~=nx
    disp(‘x应为行向量‘);
    return;
end
[nymy]=size(y);
if 1~=ny
    disp(‘y应为行向量‘);
    return;
end
if mx~=m

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