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simulink建立卡尔曼滤波算法
代码片段和文件信息
a0=14.1421 ;%Q0=a0A0+a1h1,后来证实不需要考虑h1,所以a1等于0
a1=0;
b=0.002677;%Q1=b*(h1-h2)
c=0.002677;%q2=c*h3
A=0.1;%水箱底面积
A0=[0:5e-6:5e-4];%管道截面积
h1=[0:0.01:1];
Q0=A0‘*sqrt(20*(10-h1));
Kp=0.00090881;%0.0011683;
Ki=8.7876e-6;%1.0846e-5;
Kd=0;%0.0018757;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2014-01-07 15:15 kalman滤波simuli
文件 276 2012-05-05 13:24 kalman滤波simuli
文件 53030 2013-12-30 16:44 kalman滤波simuli
文件 6373 2013-12-30 13:34 kalman滤波simuli
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