HOG目标跟踪

采用HOG特征对运动目标进行跟踪，实现了较好的效果，matlab实现

function d=bhattacharyya（X1X2）
% BHATTACHARYYA  Bhattacharyya distance between two Gaussian classes
%
% d = bhattacharyya（X1X2） returns the Bhattacharyya distance between X1 and X2.
%
% Inputs: X1 and X2 are n x m matrices represent two sets which have n
%         samples and m variables.
%
% Output: d is the Bhattacharyya distance between these two sets of data.
%
% Example:
%{
N=100;
M=10;
e1=2;
e2=5;
c1=3;
c2=7;
X1 = c1*randn（NM）+e1;
X2 = c2*randn（NM）+e2;
d = bhattacharyya（X1X2）;
%}
% Reference:
% Kailath T. The Divergence and Bhattacharyya Distance Measures in Signal
% Selection IEEE Trasnactions on Communication Technology Vol. 15 No. 1
% pp. 52-60 1967
%
% By Yi Cao at Cranfield University on 8th Feb 2008.
%

%Check inputs and output
error（nargchk（22nargin））;
error（nargoutchk（01nargout））;

[nm]=size（X1）;
% check dimension 
% assert（isequal（size（X2）[n m]）‘Dimension of X1 and X2 mismatch.‘）;
assert（size（X22）==m‘Dimension of X1 and X2 mismatch.‘）;

mu1=mean（X1）;
C1=cov（X1）;

mu2=mean（X2）;
C2=cov（X2）;

C=（C1+C2）/2;
dmu=（mu1-mu2）/chol（C）;
try
    d=0.125*dmu*dmu‘+0.5*log（det（C/chol（C1*C2）））;
catch
    d=0.125*dmu*dmu‘+0.5*log（abs（det（C/sqrtm（C1*C2））））;
    warning（‘MATLAB:divideByZero‘‘Data are almost linear dependent. The results may not be accurate.‘）;
end
% d=0.125*dmu*dmu‘+0.25*log（det（（C1+C2）/2）^2/（det（C1）*det（C2）））;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1433  2010-01-06 13:42  hogTracking\bhattacharyya.m

     文件       1127  2010-02-22 20:33  hogTracking\bhattacharyya_2.m

     文件       2033  2009-12-10 16:14  hogTracking\BinHOGFeature.m

     文件        178  2010-02-11 22:23  hogTracking\dist_min.m

     文件        335  2010-02-11 22:48  hogTracking\dist_X2.m

     文件        678  2010-01-06 21:16  hogTracking\generateParticle.m

     文件        980  2009-08-27 10:13  hogTracking\HOGGradient.m

     文件       2493  2011-08-25 14:07  hogTracking\hogTracking.m

     文件       3574  2010-08-15 15:21  hogTracking\ImgHOGFeature.m

     文件        378  2010-01-07 14:52  hogTracking\judgeDirection.m

     文件       3893  2010-08-15 15:16  hogTracking\particleTraking.m

     文件        169  2008-12-18 19:14  hogTracking\weights.m

     文件      10680  2010-01-06 21:03  hogTracking\zcb4\1023.jpg

     文件      10700  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1024.jpg

     文件      10755  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1025.jpg

     文件      10840  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1026.jpg

     文件      10865  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1027.jpg

     文件      10971  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1028.jpg

     文件      11075  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1029.jpg

     文件      11124  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1030.jpg

     文件      11225  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1031.jpg

     文件      11240  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1032.jpg

     文件      11040  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1033.jpg

     文件      11048  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1034.jpg

     文件      10788  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1035.jpg

     文件      10792  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1036.jpg

     文件      10859  2010-01-06 21:07  hogTracking\zcb4\1037.jpg

     文件      10724  2010-01-06 21:08  hogTracking\zcb4\1038.jpg

     文件      10596  2010-01-06 21:08  hogTracking\zcb4\1039.jpg

     文件        152  2011-08-25 14:11  hogTracking\操作方法.txt

............此处省略5个文件信息