基于HoG特征和粒子滤波的跟踪：C、Opencv、Matlab

一个基于HoG特征和粒子滤波目标跟踪代码： 在ivt的基础上，加入了自己的在线更新机制 有在线学习功能。该算法有以下主要组成： 1、目标外观用多模版的线性组合来表示，组合用最小二乘的方法来求解，文件中有公式推导； 2、特征提取部分使用用opencv完成HoG特征提取的模块； 3、跟新方法论文：Robust Visual Tracking and Vehicle Classification via Sparse Representation，我也是用这篇文章的思想去做更新机制的，比较简单 PS:Hog运算部分已经生成mex，如果不能运行就用你的matlab再编译生

function [errafferrrecondiff] = esterrfunc（p frm tmpl opt）
% function [errafferrrecondiff] = esterrfunc（p frm tmpl opt）
%

%% Copyright （C） Jongwoo Lim and David Ross.
%% All rights reserved.

recon = [];
if isstruct（tmpl）
  diff = tmpl.mean - warpimg（frm p size（tmpl.mean））;
  if （size（tmpl.basis2） > 0）
    recon = tmpl.basis*（tmpl.basis‘*diff（:））;
    diff（:） = diff（:） + recon;
    recon = reshape（reconsize（tmpl.mean）） + tmpl.mean;
  else
    recon = tmpl.mean;
  end
else
  diff = tmpl - warpimg（frm p size（tmpl））;
end
if （nargin < 4）
  opt = [];
end

if （isfield（opt‘errfunc‘） && isfield（opt‘rsig‘） && strcmp（opt.errfunc‘robust‘））
  sqdiff = diff.^2;
%% need to estimate coef corectly
  err = sum（sqdiff（:） ./ （sqdiff（:） + opt.rsig.^2））;
else

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3054  2012-04-13 20:14  HoGtracker\display\Display.m

     文件       1456  2011-02-23 17:32  HoGtracker\display\drawbox.m

     文件       3892  2011-02-23 17:32  HoGtracker\display\drawtrackresult.m

     文件       1518  2011-02-23 17:32  HoGtracker\display\showimgs.m

     文件       1057  2011-02-23 17:32  HoGtracker\esterrfunc.m

     文件      20480  2011-04-08 22:46  HoGtracker\feature\example.mexw32

     文件        330  2012-05-15 15:46  HoGtracker\feature\features.m

     文件          0  2011-09-24 14:00  HoGtracker\feature\features2.m

     文件        778  2012-05-17 17:17  HoGtracker\feature\LikeHood.m

     文件       2108  2011-02-23 17:32  HoGtracker\hall.m

     文件       3987  2012-09-18 10:21  HoGtracker\HoGtracker.m

     文件    1047552  2012-05-17 18:05  HoGtracker\HoG跟踪算法，系数推到.doc

     文件        175  2011-12-21 11:15  HoGtracker\img\frame_get.m

     文件        193  2012-03-17 13:18  HoGtracker\img\frame_get_color.m

     文件       1108  2011-12-29 14:51  HoGtracker\img\img_alloc.m

     文件       1025  2012-03-17 13:17  HoGtracker\img\img_alloc_color.m

     文件        944  2011-04-17 06:11  HoGtracker\img\img_blur.m

     文件       1038  2012-01-07 09:23  HoGtracker\img\img_dir.asv

     文件       1043  2012-01-07 09:23  HoGtracker\img\img_dir.m

     文件        526  2011-12-21 11:08  HoGtracker\img\img_load.asv

     文件        526  2011-12-21 11:08  HoGtracker\img\img_load.m

     文件       2443  2012-03-07 19:36  HoGtracker\img\img_patch.m

     文件      10719  2011-02-23 17:32  HoGtracker\img\interp2.mexglx

     文件        199  2012-03-22 13:18  HoGtracker\img\param2bb.m

     文件        315  2012-01-04 15:33  HoGtracker\img\patch2Pattern.asv

     文件        301  2012-01-04 15:34  HoGtracker\img\patch2Pattern.m

     文件       8704  2011-04-25 10:42  HoGtracker\img\warp.mexw32

     文件        252  2011-12-21 16:23  HoGtracker\init\init_source.m

     文件        750  2011-12-20 15:47  HoGtracker\init\init_workspace.m

     文件       4264  2012-09-18 13:01  HoGtracker\init\trackparam.m

............此处省略76个文件信息